תקנות התעבורה והנחיות המפקח על התעבורה קובעות כללים באשר להעלאת בעלי חיים לנסיעות התחבורה הציבורית. עד היום נקבע בתקנות כי רק עיוורים הנעזרים בכלבי נחייה יכולים לעלות לתחבורה הציבורית עם כלביהם, אך לא ניתן מענה לכלבי שירות. כלב שירות בשרות אדם נכה המרותק לכיסא גלגלים הוא כלב אשר אולף לביצוע פקודות מורכבות. הוא מרים חפצים שנפלו ומהחזירם לבעליו, מביא/מחזיר למקומם חפצים הנמצאים בגובה אליו הבעלים מתקשה להגיע, סוחב חפצים, פותח וסוגר דלתות, לוחץ על מתג החשמל, כפתור המעלית, הפעמון באוטובוס או על לחצן מצוקה, דוחף את כיסא הגלגלים בעליות חדות, ומונע הידרדרות בירידות תלולות ועוד. בשנים האחרונות נוספו גם כלבי שירות הנותנים מענה לאנשים עם מוגבלות נפשית, קוגניטיבית או הלומי קרב. הוראה חדשה של הרשות הארצית לתחבורה ציבורית בעקבות שורת מקרים לא-נעימים בהם נמנעה העלאת כלבי שירות לאוטובוסים, קובעת כי מעתה ניתן יהיה להעלות גם חיית שירות לאוטובוס, וזאת ללא צורך בזְמָם. בהוראה, עליה חתומה מנהלת אגף בכיר תחבורה ציבורית (בפועל), נעה אבירם, נכתב כי אופן העלאת כלבים אלו לאוטובוס טרם נעגן בתקנות, וכי משרדי הממשלה השונים נמצאים כיום בהליך קביעת תעודה מיוחדת עבור כלבים אלו בדומה לתעודה הקיימת לכלבי נחייה. מנהל הרשות הארצית לתחבורה הציבורית, אמיר אסרף, אומר כי החליט לאפשר לפנים משורת הדין העלאת כלבי שירות לאוטובוס ללא זמם על-מנת להטיב עם אוכלוסיות אלו, וזאת עד להחלטה על סופית לקביעת סוג התעודה.