רקטה העשויה מתכת ומלאה בחומר נפץ. הדלק שלה מורכב מסוכר ואשלגן חנקתי. תערובת זו בוערת בקצב מהיר, מייצרת כמות גזים גדולה ובכך משגרת את הרקטה. הקסאם פותח על-ידי החמאס, ומיוצר ברצועת עזה, וקרוי על שמו של עז א-דין אל-קסאם, מנושאי הדגל של הקיצוניות הערבית בשנות ה-20.
השימוש הראשון בירי תלול מסלול מרצועת עזה התרחש בשנת 2001. התיעוד הראשון של ירי רקטת קסאם היה באפריל אותה שנה. בעקבות הנסיגה מרצועת עזה, החלו ארגוני הטרור ברצועה ובראשם החמאס להצטייד ברקטות משופרות שיכולות להגיע לטווחים של 40 ק"מ. במהלך מבצע "צוק איתן" הגיעו רקטות מרצועת עזה לטווחים של יותר מ-60 ק"מ.