הנסיך אנדרו, בנה השני של המלכה אליזבת, הגיע להסכם עם וירג'יניה גיופרה - אשר תבעה אותו בטענה שנאלצה לשכב עימו בעת ששהתה במעונותיו של הפיננסייר הפדופיל ג'פרי אפשטיין במנהטן ובאיי הבתולה האמריקניים. ההסכם בא זמן קצר לפני שאנדרו אמור היה להיחקר תחת שבועה בידי עורכי דינה של גיופרה ולאחר שנאלץ לוותר על תפקידיו הציבוריים, על תוארו "הוד רוממותך" ועל תאריו הצבאיים בשל הפרשה. לא ברור האם בעקבות ההסכם הוא ישקם את מעמדו הציבורי והמלכותי.
אנדרו היה מיודד במשך שנים עם אפשטיין, ושמר על קשר עימו גם לאחר שהורשע בשנת 2008 בסחר בקטינות לצורכי מין. אפשטיין נעצר שוב ב-2020 והתאבד בתא המעצר במנהטן. גיופרה טענה במשך זמן רב שאפשטיין אילץ אותה, כאשר הייתה בת 16, לשכב שלוש פעמים עם אנדרו, והיא הציגה תמונה שלה באותו גיל כאשר ידו של אנדרו מונחת על מותנה החשופה. אנדרו הכחיש בתוקף את הטענות, אמר שמעולם לא פגש את גיופרה והעלה את האפשרות שהתמונה מזויפת.
על-פי ההודעה על ההסכם (15.2.22), אנדרו "מתכוון להרים תרומה משמעותית" לקרן צדקה "התומכת בזכויות קורבנות". עולה ממנה, כי הוא לא יפצה את גיופרה ולכן לא ניתן יהיה לומר שהוא הודה בטענותיה נגדו; הסכום המדויק ויעד התרומה יישמרו בסוד. ההסכם נחתם בעיצומם של האירועים לציון 70 שנה לעלייתה של אמו על כס המלכות, ובין היתר מטרתו היא להסיר עננה ציבורית זו מעל החגיגות שיגיעו לשיאן בחודש יוני.
בתביעתה טענה גיופרה, כי היא נאלצה לשכב עם אנדרו גם בביתה בלונדון של גיליין מקסוול - בתו של איל העיתונות רוברט מקסוול, שהייתה בת-זוגו של אפשטיין ולאחר מכן, כפי שקבע בית המשפט בתיק הפלילי נגדה, היא "גייסה" עבורו קטינות. גיופרה טענה, כי חששה מפני התוצאות אם לא תציית לשלושה, בשל "קשריהם רבי העוצמה, כספם וסמכותם".
בהודעה על ההסכם אומר אנדרו, כי "היה ידוע שג'פרי אפשטיין סחר באין-ספור נערות צעירות במשך שנים רבות". הוא מביע חרטה על ידידותו עם אפשטיין - בניגוד לדבריו בעבר, לפיהם הידידות הועילה לה. לדברי אנדרו, הוא יביע את חרטתו בכך ש"יתמוך במאבק נגד הרעות של סחר בבני אדם למטרות מין ובתמיכה בקורבנות".
עוד אומר אנדרו, כי הוא "מעריך את האומץ של גיופרה ושל ניצולים אחרים על אשר התייצבו למענם ולמען אחרים". בכך חוזר בו אנדרו מן ההאשמות שהטיחו עורכי דינו בגיופרה כאשר ביקשו מבית המשפט למחוק את תביעתה. הצדדים גם הסכימו, כי אנדרו מעולם לא התכוון לפגוע באופיה של גיופרה, והוא מקבל את העובדה שסבלה הן כקורבן להתעללות והן "כתוצאה מהתקפות ציבוריות בלתי מוצדקות".