חוקרים מהפקולטה להנדסת מכונות ב'טכניון' פיתחו רובוט זעיר הנוהג מחט גמישה בגוף האדם והוא יאפשר לרופא המנתח לעקוף מכשולים במסלול המחט אל מטרתה בגוף.
"כאשר רופא רוצה לקחת ביופסיה, למשל, הוא מחדיר את המחט ושולף את הביופסיה. אלא שהעור, השרירים והמנותח עצמו זזים בעת המעשה, ולכן קשה להביא את המחט בדיוק למטרתה. בדרך עשוי להיות גם כלי דם שיש לעקוף אותו. הפיתוח שלנו יפתור בעיות אלה", כך אמר הדוקטורנט דניאל גלוזמן, אשר פיתח את הרובוט בהנחייתו של פרופ' משה שהם.
לדברי פרופ' שהם: "הרפואה עומדת להיות הרבה יותר ממוקדת והדרישה להגיע בדיוק למטרה רק תגבר. לכן פיתחנו את הרובוט, העובד על-פי מודל מתמטי וחיישנים. הרובוט מחזיק רק בבסיס המחט, והזזת ידו של המנתח גורמת למחט להתפתל, לעקוף את המכשול ולהגיע אל המטרה שאותה קבע הרופא".