היום לפני 57 שנה, ב-24 בספטמבר, 1950, החלה גלי צה"ל את שידוריה.
השידור הראשון של גלי צה"ל החל בתרועת חצוצרה ונגינת ההמנון. את השידור פתח ראש הממשלה ושר הביטחון דאז דוד בן-גוריון. התחנה החלה בשידור של תוכנית יחידה שנקראה "יומן צה"ל": תוכנית חדשות יומית קצרה, בת עשרים דקות, ששודרה אחר-הצהריים.
בשנת 1956, קיבלה התחנה תוקף של תחנה ממלכתית, בסעיף 48 לחוק רשות השידור.
לאורך השנים שידרה התחנה שידורים שהיו מיועדים בעיקר לחיילים, כמו תוכניות מוזיקה עם ד"שים מחיילים ותוכניות שונות הקשורות לצה"ל. לאחר מלחמת יום הכיפורים עברה התחנה לשדר 24 שעות ביממה, והרחיבה את שידוריה לכלל אזרחי המדינה.
למרות ניסיונות בשנים מאוחרות יותר לסגור את התחנה, לחץ ציבורי לא איפשר זאת. בשנת 1983 ביקש הרמטכ"ל, רא"ל משה לוי, להפסיק את שידורי החדשות של גלי צה"ל, לקצץ את תקציב התחנה ולהקטין את מספר עובדיה, ובשנת 1992 הציע הרמטכ"ל דאז, אהוד ברק לסגור את התחנה או להעבירה למשרד החינוך, אך כאמור, שני ניסיונות אלו לא יצאו אל הפועל.
ב-1993 החל לפעול במסגרת התחנה ערוץ שידור נוסף בשם גלגלצ, שעיקר שידוריו הם מוזיקה בשילוב דיווחי תנועה בשיתוף הרשות הלאומית לבטיחות דרכים.
