המשטרה בבריטניה החלה לחקור תלונה כי הנסיך אנדרו פגע בשבוע שעבר בשוטר אשר ניסה לגונן על שני תיירים יפנים בעוד הנסיך שואט עם רכבו לעברם סמוך לארמון בקינגהאם. כך דיווח מת'יו וויבר בגארדיין (יום ו', 12.2.10). השוטר נפצע בזרועו בעודו מנסה לגונן על שני התיירים מפגיעה של מכונית הריינג' רובר של הנסיך. לאחר מכן טען שהנסיך, דוכס יורק, נהג ברשלנות. כך דיווח העיתון הבריטי סאן. המשטרה אמרה כי המקרה תועד במצלמות הביטחון של הארמון. דובר הסקוטלנד יארד אמר: "קצין משטרה במדים של משטרת המטרופוליטן היה מעורב בהתנגשות עם רכב בזמן שמילא את תפקידו בגבעת קונסטיטיושן [הרחוב הסמוך לארמון] וספג פציעות קלות בזרועו". מקור משטרתי אמר לסאן ש"אנדרו לא האט והמשיך בדרכו כאילו כלום לא קרה". המשטרה לא חקרה את אנדרו עדיין משום שהוא מחוץ למדינה. דובר הארמון אישר את התאונה, אבל אמר כי זה עניין לטיפול המשטרה. הנסיך אנדרו (49) ידוע באהבתו לנהיגה מופרזת. ב-2002 נעצר בריינג' רובר שלו והסביר לשוטר: "אני ממהר".