קשר הרדיו עם המסוק CH-53, שהשתתף בתרגיל 'שמים כחולים 2010', אבד סמוך לשעה 15:20 אחר-הצהריים. כך נאמר בהודעה מיוחדת שפרסם משרד ההגנה הרומני.
ההודעה הראשונה על איבוד הקשר הגיעה ממסוק ישראלי נוסף שטס עם המסוק שהתרסק באותו מבנה.
מייד לאחר איבוד הקשר עם המסוק יצאו אל המקום המשוער שבו התרסק צוותי חילוץ והצלה באמצעות מסוק רפואה רומני ושני מסוקים ישראלים.
כשעתיים מאוחר יותר, סמוך לשעה 17:45, הבחינו הצוותים את הריסות המסוק באזור פונדטה זרנסטי שבמרכז רומניה. אתר ההתרסקות נמצא באזור הררי מבודד בגובה של כ-2,000 מטרים מעל לפני הים.
על-פי הודעת משרד ההגנה הרומני אמורים היו הכוחות לתרגל במהלך תרגיל 'שמים כחולים 2010' טיסה בגובה רב במשימות חילוץ והצלה ובפינויים רפואיים.
הרומנים טענו עוד כי כבר בתחילת התרגיל, ב-18 ביולי, ביצע מסוק יסעור נחיתת אונס בשל כשל טכני שהתגלה בו. התקלה תוקנה ולאחר מכן המשיך המסוק בתרגיל ונחת בשלום.
ראש מטה חיל האוויר בצה"ל, תת-אלוף נמרוד שפר, הכחיש את הטענה בדבר נחיתת אונס שקרתה בתחילת התרגיל. לדבריו, מסוק יסעור לא ביצע נחיתה שכזו בשבוע שעבר ולא הייתה כל תקלה בטיחותית במטוסים במהלך התרגיל.