"אמבולנס-משאלות" מופעל על-ידי מגן דוד אדום כדי למלא בו את משאלותיהם של חולים סופניים.
האמבולנס הייעודי, רחב המידות, מצוייד בכסא-גלגלים, עם עבירות גבוהה ובלווי של צוות רפואי שעבר הכשרה מתאימה בנוסף על הכשרתו הרגילה. מצויים בו מיטב אביזרי הנוחות -.ביניהם מערכת-קולנוע מתקדמת, מקרר לאחסון מזון ותרופות ומכשור רפואי מהמתקדמים בעולם.
את הפרויקט ההומניטרי, שלידתו בהולנד, יזמה בארץ יעל גרא. עלותו 1.200.000 שקל - תרומת אגודת ידידי מד"א בשבדיה.
השירות, שנועד לשיפור רווחת החולים, שאיבדו את כושר ניידותם, ניתן ללא תשלום ובנוסף לטיפול הרפואי המוענק להם. באמצעותו ניתן לחולים הסופניים להגיע לאירועים משפחתיים, לבקר באתרי נוף ייחודיים או מעוררי זכרונות, במופעי תרבות, ולבקר אצל קרובים שגם הם מוגבלי תנועה.
בתוך כך נמסר כי דרושים למד"א מתנדבים להפעלת הפרויקט האנושי הזה.