הגברת הראשונה של ארה"ב, מישל אובמה, נפגשה (יום ג', 21.6.11) עם סמל השחרור של השחורים, נלסון מנדלה, במהלך יום ביקורה הראשון מתוך שניים בדרום אפריקה. גורמים רשמיים בבית הלבן אמרו כי הסבירות אינה גבוהה שמישל אובמה תזכה לפגוש את הפעיל נגד האפרטהייד ונשיא דרום אפריקה לשעבר במהלך מסעה. אולם, זמן קצר לאחר תחילת ביקורה, הגיעה הגברת הראשונה לביקור נימוסין קצר בביתו של מנדלה השברירי בן ה-92. מנדלה נמצא בטיפול רפואי בביתו מאז שאושפז מוקדם יותר השנה עקב דלקת חריפה בדרכי הנשימה רק לעיתים נדירות הוא מקבל מבקרים. בעלה של מישל, הנשיא ברק אובמה, שהוא הנשיא הראשון ממוצא אפריקני-אמריקני, אמר כי המאבק נגד האפרטהייד בדרום אפריקה שכוון נגד שלטון המיעוט הלבן היווה את המאבק הפוליטי הראשון שלו עצמו. הנשיא עצמו לא יצא למסע, אולם שתי בנותיו, מליה וסשה - כמו גם קרובים אחרים של המשפחה - התלוו לאמם, וכולם נפגשו עם מנדלה. על השולחן במשרדו של מנדלה ראתה מישל תמונה של המדינאי הבכיר של דרום אפריקה פוגש בשנת 2006 את בעלה, שכיהן אז בתפקיד סנטור. מישל צוטטה כאומרת שהיא "מרוגזת" על כך שברק לא התלווה אליה במסע הנוכחי. גורם רשמי בקרן מנדלה כינה אותה "אישה נחמדה מאוד שכלל אינה מונעת מתחושות של חשיבות עצמית".