מחקר מתקדם בתחום הרכב והתנועה של רכבים מתבצע במעבדת פסלין לרובוטיקה ורכבים אוטונומיים באוניברסיטת אריאל. בתחום דינמיקת הרכב מפותחים אלגוריתמים לחישוב מעטפת הביצועים של הרכב המבטיחה יציבות דינמית ונסיעה בטוחה ללא החלקה או התהפכות בתנאי שטח משתנים. האלגוריתמים הייחודיים שפותחו מהווים פריצת דרך המאפשרת אבטחת יציבות הרכב במהירויות גבוהות ובתנאי דרך קשים, תכנון מסלולים אופטימאליים ומניעת התנגשויות.
תחום הרובוטיקה מתפתח במהירות בשנים האחרונות עם היצע של מוצרים רובוטיים בתחומי הבית, הרפואה, הסיעוד, החקלאות, והתחבורה. אחד התחומים שהתפתח בצורה מואצת בשנה האחרונה הוא תחום הרכבים האוטונומיים. חברות רכב מובילות הציגו אבי טיפוס של רכבים רובוטיים בדרגות שונות של אוטונומיות. חברת גוגל עדיין מובילה בתחום זה עם רכב רובוטי שכבר גמע קילומטרים רבים ללא התערבות נהג אנושי, ושמועות עקשניות מדווחות על פיתוח רכב רובוטי על-ידי חברת אפל.
אתגרים לא פשוטים
תחום הרכבים האוטונומיים מתפתח במהירות בעולם לא מעט בזכות כניסת חברות ענק כמו גוגל ואפל לתחום. רכב אוטונומי נוסע לבד ומשחרר את הנהג ממשימת הנהיגה והניווט (waze דור 100). זה הכיוון בו מתקדמת תעשיית הרכב בעולם. וככל הנראה כיוון זה ישפר את בטיחות הנהיגה ויפחית תאונות דרכים.
התעשיה הישראלית תרמה את חלקה לפיתוח רכבים רובוטיים: חברת גניוס פיתחה רכבים רובוטיים לשימושים צבאיים, רכבים המפטרלים לאורך הגבול ללא סיכון חיי אדם, וחברת מובילאיי פיתחה מערכת התראה מפני תאונות חזיתיות ומפני סטייה ממסלול ומשתמשת בטכנולוגיות אלה לניהוג אוטומטי של הרכב לאורך המסלול. בעוד כל הפיתוחים עד כה הם אבי טיפוס, התחזית היא שעד שנת 2020 נוכל לרכוש רכבים כאלה באופן מסחרי.
למרות הביצועים המרשימים של אבי הטיפוס, פיתוח רכבים אוטונומיים עומד עדיין בפני מספר אתגרים לא פשוטים:
- חישה - זיהוי מדויק של מיקום הרכב, מיפוי הסביבה בזמן אמת, וזיהוי המכשולים.
- תקשורת - העברת ועיבוד מידע בזמן אמת בין כלי רכב.
- תכנון תנועה - תכנון המסלול המיטבי למטרה תוך הבטחת יציבות דינמית במהירויות גבוהות (החלקה, התהפכות), עקיפת מכשולים סטטיים ומכשולים נעים (כלי רכב אחרים, הולכי רגל), החלפת נתיבים בטוחה למניעת תאונות, ונסיעה בטוחה ויציבה בדרך משובשת.
- בקרה - בקרת תנועה במהירויות גבוהות תוך הבטחת יציבות הרכב בתמרונים חדים ובנסיעה על קרקע משתנה.