מליאת הכנסת אישרה בקריאה שנייה ושלישית את הצעת החוק המעגנת את סמכויות אנשי משמר בית המשפט בפרק נפרד בחוק בתי המשפט [נוסח משולב], התשמ"ד-1984. בקריאה שלישית תמכו בחוק 26 חברי כנסת והתנגדו לו שישה.
בין היתר עוגנו תפקידיהם המרכזיים של אנשי המשמר, למנות ממונה אשר ישמש מפקד משמר בית המשפט ולמנות סגל פיקודי. בנוסף, לשם ביצוע תפקידם מוצע לקבוע סמכויות חיפוש, תפיסה, עיכוב ומעצר, וכן פעולות נוספות שנלוות לתפקיד בבית המשפט ובסביבתו הקרובה וכן מחוץ לאלו בעת אבטחת שופטים רשמים ועובדי בתי המשפט, שנמצאים תחת איום.
"בית המשפט הוא זירה יוצאת דופן לאירועי הפרות סדר ציבורי לנוכח האפשרות הטמונה בו לעימותים. משמר בתי המשפט סיגל לעצמו במשך שנים ארוכות מומחיות ייחודית בטיפול באירועי הפרות סדר ציבורי בתחום בתי המשפט. מומחיות זו ודרך העבודה הייחודית של המשמר חייבו עיגון של מודל חוקי שונה מגופים אחרים שההוראות וההנחיות לגביהם מוסדרים במסגרת החוק להסדרת הביטחון בגופים ציבוריים", צוין בדברי ההסבר לחוק.
עוד נכתב שהתרחבות משמר בתי המשפט, חשיבות תפקידיו בהיותו משמר הרשות השופטת וטיב הסמכויות המוקנות לו, העלו את הצורך בעיגון פעילותו בחקיקה ראשית, ולהתאמה למצב הקיים.