רימון-יד, שיאפשר לרובאי לבחור בין הפעלתו כרימון-רסס לבין הפעלתו כרימון-הלם, מפותח עתה במעבדות פיקאטיני של הצבא האמריקני.
בחמש השנים האחרונות עובדים מהנדסים במעבדות פיקאטיני עם אנשי בית-הספר לחי"ר, עם לוחמים ועם נחתים, כדי לשפר את רימוני-היד האמריקניים. הם הגיעו למסקנה, כי עדיף שלרובאי יהיה רק סוג אחד של רימונים, והוא יוכל להפעילו במתארים שונים של לחימה. ההסבה נעשית בהסטת מתג קטן על הרימון.
שיפור אחר ברימון, שהכניסו במעבדות פיקאטיני, הוא היכולת להפעילו בשתי הידיים. כמו-כן, הוכנס לרימון נפָץ אלקטרוני, שמונע פיצוץ מוקדם. השיפורים נעשו בתגובה לדרישות מהשטח, שהועברו למפקדת הצבא האמריקני כבר בשנת 2010.
כיוון שלצבא האמריקני אין די תקציבים, ההצטיידות ברימון החדש תהיה רק בשנת 2020.