הותר לפרסום (יום ו', 22.12.17) כי חאלד אבו ג'ודה הודה בחקירתו בשב"כ ובמשטרה כי רצח (30.11.17) את החייל סמל רון קוקיא ז"ל הי"ד, בעת שהמתין בתחנת הסעה לחיילים בערד, וחטף את נשקו, וכי זאהי אבו ג'ודה הודה כי שימש כאיש סודו ואף סייע לו לאחר ביצוע הפיגוע. השניים, אזרחי הנגב ללא עבר ביטחוני עוין ידוע, נתפסו פחות מיממה לאחר ביצוע הפיגוע. את ההחלטה לרצוח חייל צה"ל ולחטוף את נשקו קיבל חאלד בשל רצונו לעשות מעשה למען הפלשתינים, וכנקמה על פעילות צה"ל ביהודה, בשומרון וברצועת עזה. עוד העלתה החקירה כי חאלד מזדהה עם ארגוני טרור ומחזיק בדעות קיצוניות. בתחילה תכנן חאלד לחטוף חייל כדי לקדם שחרור אסירים פלשתינים. לצורך ביצוע החטיפה תכנן חאלד להשתמש בחומרי הרדמה, אליהם היה נגיש מתוקף התמחותו כסטודנט של מכללה באשקלון בבית החולים סורוקה שם שהה כשבועיים. בהמשך תכנן לרצוח חייל וכן לחטוף את נשקו, כדי שישמש בעתיד לפיגועים נוספים. הוא רכש רכב לצורך מילוטו לאחר ביצוע המעשה, וכן הסתיר מבעוד מועד כספים שנועדו למחייתו במקום מסתור. בחודשים אוקטובר-נובמבר יצאו חאלד וזאהי, כשברשותם סכין, לסיורים רכובים באזור ערד ואף ביצעו תצפיות במטרה לאתר חייל, לחטוף את נשקו האישי ולדוקרו למוות. בליל הרצח, במהלך נסיעה ברחבי העיר ערד, הבחין חאלד בחייל רון קוקיא, דקר אותו למוות וחטף את נשקו. בסמוך לאחר הרצח פגש חאלד בזאהי והשניים הסתירו את נשקו של החייל, שהוסגר לידי כוחות הביטחון במהלך חקירתם. ביום ראשון הקרוב (24.12.17) תגיש פרקליטות דרום כתבי אישום כנגד השניים.