היום לפני 38 שנה, הושבעה ממשלת ישראל ה-21 בראשות
שמעון פרס. יחד עם הממשלה ה-22 היא כונתה ממשלת הרוטציה.
בתום משא-ומתן קואליציוני ארוך הורכבה ממשלת אחדות לאומית על בסיס רוטציה, כאשר הוסכם ששמעון פרס ישמש ראשון במשך שנתיים כראש ממשלה, ו
יצחק שמיר יחזיק בתיק החוץ ויתפקד כממלא מקומו, ולאחר מכן יתחלפו השניים בתפקידיהם. בעת הקמתה נשענה הממשלה על תמיכתם של 97 חברי כנסת.
הממשלה סיימה כהונתה ב-20 באוקטובר 1986 בהתפטרותו של פרס והרכבת ממשלה זהה לקודמתה כשפרס מחליף את שמיר כשר החוץ ושמיר מחליף את פרס כראש הממשלה, וזאת כחלק מממשלת אחדות לאומית הכוללת רוטציה.