X
יומן ראשי
חדשות תחקירים
כתבות דעות
סיפורים חמים סקופים
מושגים ספרים
ערוצים
אקטואליה כלכלה ועסקים
משפט סדום ועמורה
משמר המשפט תיירות
בריאות פנאי
תקשורת עיתונות וברנז'ה
רכב / תחבורה לכל הערוצים
כללי
ספריה מקוונת מיוחדים ברשת
מגזינים וכתבי עת וידאו News1
פורמים משובים
שערים יציגים לוח אירועים
מינויים חדשים מוצרים חדשים
פנדורה / אנשים ואירועים
אתרים ברשת (עדכונים)
בלוגרים
בעלי טורים בלוגרים נוספים
רשימת כותבים הנקראים ביותר
מועדון + / תגיות
אישים פירמות
מוסדות מפלגות
מיוחדים
אירועי תקשורת אירועים ביטוחניים
אירועים בינלאומיים אירועים כלכליים
אירועים מדיניים אירועים משפטיים
אירועים פוליטיים אירועים פליליים
אסונות / פגעי טבע בחירות / מפלגות
יומנים אישיים כינוסים / ועדות
מבקר המדינה כל הפרשות
הרשמה למועדון VIP מנויים
הרשמה לניוזליטר
יצירת קשר עם News1
מערכת - New@News1.co.il
מנויים - Vip@News1.co.il
הנהלה - Yoav@News1.co.il
פרסום - Vip@News1.co.il
כל הזכויות שמורות
מו"ל ועורך ראשי: יואב יצחק
עיתונות זהב בע"מ
יומן ראשי  /  חדשות
פרופ' בעז בן משה, מדעי המחשב [צילום: דוברות אוניברסיטת אריאל]
פיתוח רחפנים עם יעילות של זבוב
תחרות רחפנים סטודנטיאלית במבנה מורכב לקידום מחקר: מעבדת מחקר בראשות פרופ' בעז בן-משה ראש המחלקה למדעי המחשב, מפתחת רחפנים זולים למשימות מאתגרות, ולהשגת מקוריות משלבת צוות מגוון מתחומים ושלבי לימוד שונים
יפעת גדות עיתונאית עיתונות זהב בע"מ
דוא"ל בלוג/אתר רשימות מעקב

בעידן שבו השימוש ברחפנים רק הולך ומתעצם, זה לא מפתיע שמספר רב של מעבדות מחקר מתקדמות מכל העולם משקיעות משאבים רבים בתחום המחקר של הרחפנים. כיום, רחפן משמש כמחליף לתפקידים אנושיים רבים ויכולת זו רק מתרחבת לתחומים שונים.
ישנם סוגי רחפנים רבים בתעשיה, בגדלים שונים ועולם החומרה שלהם שופע בחידושים וביכולות חישה מעולות. בעיקר איכות המצלמות משתפרת בקצב מהיר (כמו בטלפונים ניידים). עם זאת, נושא האוטונומיה של רחפנים עדיין נמצא בחיתוליו, ובכל הקשור לטיסה בתוך מבנים ובין מכשולים, היכולות של רחפנים אוטונומיים עדיין רחוקה מאוד מזו של זבוב, דבורה, או יונת בר. כיצד נוכל לפתח רחפן ״חכם״ שיתאים למשימות אוטונומיות ובתקציב מינמלי?
כאן נכנס תפקיד התוכנה. לרחפנים היום מגוון חיישנים, האתגר הוא לנתח ביעילות ובזמן אמת את המידע מהחיישנים כדי לאפשר טיסה אוטונומית.
לשם כך התכנסה מעבדת המחקר K&CG של המחלקה למדעי המחשב מאוניברסיטת אריאל. מעבדת המחקר, בראשות פרופ' בן-משה, מומחה בעולם הכלים האוטונומיים, משקיעה משאבים רבים במחקר וייעול עולם הרחפנים לכדי שימוש ברחפנים זולים וקלי חומרה עבור ביצוע משימות מסובכות, מאתגרות הדורשות רחפנים בעלי חומרה איכותית וחדשנית ביותר.
"אני מאמין, מסביר פרופ' בן-משה, בשילוב חוקרים ממגוון תחומי דעת וממדרג תארים שונים החל בסטודנטים/יות לתואר ראשון, מאסטר ודוקטורנטים/ות, כדי לייצר מחקר מקורי ומגוון. ולכן, החליטה להציע לקהל הסטודנטיאלי מהמחלקה למדעי המחשב והפקולטה להנדסה להשתתף בתחרות קבוצתית העוסקת ברחפנים זעירים אוטונומיים".

[צילום: דוברות אוניברסיטת אריאל]

בתמונה
זוכי התחרות מימין לשמאל - אלון, ברק, סהר, טוביהו ואייל חגי.

התחרות מורכבת משלושה שלבים מרכזיים: מפגש היכרות, שלב מוקדמות ושלב הגמר - כל קבוצה צריכה לקחת חלק בכל שלושת השלבים. כאשר בשלב המוקדמות, הקבוצות יציגו כישורים בראייה ממוחשבת1 (Computer Vision) על-מנת לקבל זכאות לרחפן לשלב הגמר. בשלב הגמר מסלול מכשולים, כאשר הקבוצות יפתחו אלגוריתם יעיל, בעזרתו הרחפן יבצע טיסה אוטנונומית במסלול מורכב בתוך מבנה. הקבוצה המנצחת היא זו שתצליח לעשות כמה שיותר הקפות של המסלול באופן אוטונומי מלא ב-5 דקות טיסה.
כל קבוצה שהציגה יכולת עיבוד תמונה, קבלה רחפן זעיר מסוג TELLO הכולל מארז בסיסי גם מבחינת חומרה, שמשקלו פחות מ-100 גרם. הרחפן מתחבר למחשב להעברת הנתונים. כל קבוצה תפתח מערכת תוכנה משלה. ניהוג הרחפן הוא אוטונומי, משמע ללא התערבות אדם. התחרות נערכת בתוך מבנה מורכב והניווט עצמו נעשה על בסיס ״שלטים״ במיקום ידוע (הקליקו כאן לפירוט נוסף).
"אני מאמין, מוסיף פרופ' בן-משה, כי הנגשת הנושא לסטודנטים וסטודנטיות לתואר ראשון תעצים את ההתעניינות בנושא ותעורר סקרנות רבה בקהל הסטודנטיאלי - שהם הדור הבא של המחקר העתידי. אני וסגל המחלקה מקווים שתחרות זו תהווה בסיס לתחרות שנתית בנושא - כאשר התחרויות הבאות צפויות להיות פתוחת לכלל ציבור המתעניינים - מתלמידי תיכון ועד סטודנטים לתארים מתקדמים".
הגיעו למקום הראשון סער טוביהו, אלון ברק ואייל חגי סטודנטים עתודאיים במחלקה למדעי המחשב על פיתוח אלוגריתם שביצע את המסלול באופן המדויק והיעיל ביותר.

תאריך:  05/12/2022   |   עודכן:  05/12/2022
מועדון VIP להצטרפות הקלק כאן
 
תגיות מי ומי בפרשה
 אלון ברק / Alon Barak
ברחבי הרשת / פרסומת
רשימות קודמות
איציק וולף
לאחר שנעצרה בשל חשד להונאה, האגף והקרן לחיילים משוחררים במשרד הביטחון מחדש את משיכת הפיקדון לטובת הכשרה מקצועית ברוב המוסדות
איציק וולף
היחידה לפשיעה מקוונת במחוז תל אביב במשטרה עכבה הבוקר לחקירה ארבעה חשודים בגין הונאת משקיעים בסכום המוערך בכ-15 מיליון שקלים
איציק וולף
המשטרה חשפה רשת רופאים שמכרו רישיונות קנביס רפואי תמורת אלפי שקלים    חלק מהחשודים פרסמו באמצעות רשת האינטרנט וערוצי טלגרם, שירות למכירת רישיונות קנביס רפואי, שהגיעו ללקוחותיהם תוך 24 שעות וללא כל צורך בעבר רפואי
איציק וולף
מדד האנג סנג זינק עד 3.5%, ומדד שנגחאי עולה ב-1.5%    מדד ניקיי היפני נותר יציב ומדד קוספי יורד בבורסה של קוריאה הדרומית ב-0.7%
מגזין סגולה
המלך הפורטוגלי שהכריח את יהודי ארצו להמיר את דתם לדת הקתולית או לעזוב את המדינה
כל הזכויות שמורות
מו"ל ועורך ראשי: יואב יצחק
עיתונות זהב בע"מ New@News1.co.il