במהלך ניסוי-חלוץ שנמשך כשנתיים וחצי, בחן צה״ל את השתלבותן של לוחמות ביחידת יהל״ם של חיל ההנדסה הקרבית. הרמטכ״ל אייל זמיר קבע כי הניסוי הושלם בהצלחה והנחה להמשיך את מודל השילוב. שלושה מחזורי לוחמות עברו הכשרה ייחודית במפעול אמצעים הנדסיים ובטכנולוגיות מתקדמות, ונטלו חלק במאות פעולות מבצעיות בצפון וברצועת עזה. בצה״ל מציינים כי הלוחמות הוכיחו מקצועיות ונחישות, וכי תימשך המעטפת הרחבה המבטיחה תנאי שירות וביטחון אישי. לוחמות יהל״ם מצטרפות לשורה של יחידות נוספות שבהן משרתות לוחמות, ובהן עוקץ, חי״ר גבולות, איסוף קרבי, רוכ״ש ותותחנים.