צוות חקירה משותף לשירות הביטחון הכללי, צה"ל ומשטרת ישראל קבע כי מותו של יהודה שמואל שרמן ז"ל נגרם כתוצאה מפיגוע דריסה מכוון. הממצאים שנאספו בזירה בכפר בית אמארין שבחטיבת שומרון מבססים את החשד כי מדובר בפגיעה על-רקע לאומני ולא בתאונת דרכים כפי שדווח בתחילה האירוע התרחש ביום שבת בשעות הצהריים (21.03.26), אז התקבל דיווח ראשוני על התנגשות בין רכב פלשתיני לרכב ישראלי בתוך הכפר. כוחות הצלה וביטחון שהוזעקו למקום פינו שני ישראלים שנפגעו, אולם לאחר זמן קצר נאלצו הצוותים הרפואיים לקבוע את מותו של שרמן. עם פתיחת החקירה על-ידי שוטרי תחנת אריאל וחוקרי מז"פ ממחוז ש"י, עלו סימנים מחשידים שהובילו להעברת התיק לאחריות שב"כ והיחידה המרכזית (ימ"ר) של מחוז ש"י. חוקרי התנועה והזיהוי הפלילי אספו ממצאים טכניים ופורנזיים שהצביעו על סטייה מכוונת של הרכב הפלשתיני לעבר הרכב הישראלי. במהלך חקירתו של הנהג הפלשתיני בשירות הביטחון הכללי, הודה החשוד במיוחס לו ואישר כי ביצע את הדריסה במטרה לפגוע ביהודים. החקירה נמשכת במטרה לבחון האם החשוד פעל לבדו או בהכוונת תשתית טרור מקומית. צה"ל ומשטרת ישראל מסרו כי הם משתתפים בצערה העמוק של משפחת שרמן.