"אור וירושלים" שריג, כאמור, כתב והלחין שירים רבים. המפורסם והידוע שבניהם הוא השיר "אור וירושלים" הידוע ומוכר יותר לציבור במילותיו: "ראיתי עיר עוטפת אור והיא עולה בשלל צבעי הקשת" על נסיבות הולדת השיר "אור וירושלים", סיפרה לימים המשוררת והמלחינה נעמי שמר כפי שסופר לה מפי אמו של המשורר, תקווה שריג.
בשנת 1965 נסעה משפחת שריג מעמק יזרעאל לירושלים, כדי להביא למנוחות את הסבתא, אמו של האב נחום, יוכבד ויספיש אשר הלכה לעולמה. היה זה יום חורף גשום, אך עם הגיעם לאזור שער הגיא הופיעה לפתע השמש ונראתה קשת בענן. אירוע זה כנראה נחרט כנראה היטב בזכרונו של יוסף ועל-פי עדויות בהשראתו כתב בהמשך את שירו "אור וירושלים".
ב-1972 התבקש שריג לכתוב שיר ללהקת הגבעטרון במלאת חמש שנים לאיחוד ירושלים. שריג נענה לבקשה הלחין וכתב את "אור וירושלים" וכך נוצר השיר, אשר הפך לאחד מנכסי צאן הברזל של הזמר העברי. השיר בוצע לראשונה על-ידי הגבעטרון ב-11 במאי 1972 בתיאטרון ירושלים ביום ירושלים 1972 מאז תורגם השיר ובוצע ב-10 שפות שונות.
השיר "אור וירושלים" מתאר את נופיה של ירושלים, ובהם כיפת הזהב, עצי האורן, המגדלים, החומות והשכונות, מדמדומי השקיעה, עבור בשעות החשיכה בהן מוארת העיר באופן מלאכותי ועד אור ראשון.
אור וירושלים/מילים ולחן יוסי שריג רָאִיתִי עִיר עוֹטֶפֶת אוֹר
וְהִיא עוֹלָה בִּשְׁלַל צִבְעֵי הַקֶּשֶׁת
וְהִיא נוֹגֶנֶת בִּי כְּנֵבֶל הֶעָשׂוֹר
רָאִיתִי עִיר עוֹטֶפֶת אוֹר.
נפל בקרבות הבלימה ברמת הגולן במלחמת יום הכיפורים שימש יוסף שריג מפקד פלוגת טנקים בגדוד 39 שהיה גדוד המילואים של החטיבה הסדירה 188. והשתתף בקרבות הבלימה הקשים ברמת הגולן מול כוחות הצבא הסורי.
ב-10 באוקטובר 1973, בעת שהוביל גדודו לכיבוש מוצב שהוחזק על-ידי עשרות טנקי אויב והצליח במשימתו, הוא נהרג למרגלות המוצב, ממארב סורי. בן 29 היה בנופלו.
לאחר מותו הועלה לדרגת רב סרן ועוטר ב"אות המופת" על "גילוי אומץ-לב, קור רוח, כושר-מנהיגות ודבקות במשימה למופת". יוסף שריג נמנה עם 11 הרוגי קיבוץ בית השיטה במלחמה יום הכיפורים. הותיר אחריו את רעייתו ושני בנים, אסף ופלג.
לאחר מותו נמצאה בין חפציו חוברת ובה עשרות שירים שכתב, שיריו נאספו והוצאו לאור תחת השם "עשרים שירים" בין השאר הלחין את השיר "האסופי" למילותיו של נתן אלתרמן.
בנו אסף שריג, חבר להקת איפה הילד, שהיה בן 5 בעת שאביו נהרג, הלחין לימים לזכרו של אביו את השיר "כנפיים, אינך שומע" שכתב אביו. וביצע את השיר "מותי בא לי לפתע", שכתב אביו כחצי שנה לפני מותו.