הַיינץ גוּדֶריאַן נולד ב-1888 באחוזה בפרוסיה המזרחית, למשפחה שהייתה מצאצאי האבירים הטאוטוניים, שכבשו את פרוסיה במאה השלוש-עשרה מידי השבטים הבַּלְטים, בעקבות מלחמה אכזרית. האבירים האלה, בראשות מלכם בן שושלת הוֹהֶנְצוֹלֶרְן, נטו לזרם הקלבֿיניסטי שבנצרות הפרוטסטנטית, וראו בחיזוק ובהצלחת המדינה צו דתי. הם היו הגרעין הצבאי שהפך אזור נידח ועני בגרמניה לגורם המוביל לאיחודה של גרמניה במאה התשע-עשרה, ולכוח שעשה אותה למעצמה. הצלחת המדינה, כצו דתי, קיבלה את גיבושה הרוחני בפילוסופיה של פרידריך הֶגֶל, והיא ״האנזים״ שהניע את פרידריך הגדול במאה השמונה-עשרה, את אוטו פון בּיסמרק במאה התשע-עשרה ואת גודריאן במאה העשרים (ולא רק אותם בלבד), לנהוג כאנשי זרוע האבירים, ולאמץ את קוד ערכי הנשיאה באחריות כקוד של התנהגות (ראה להלן). הם הבינו שהצלחת המדינה מותנית במערכת ביטחון יעילה, שאינה 'מתקרנפת' אל מול הגחמות האידיאולוגיות של בעלי השררה, הפועלים בכל מערכת היררכית.
1
במשפחתו של גודריאן, מצד סבתו אמה הילר, היו גנרלים שנלחמו בצבאו של פרידריך הגדול ב"מלחמת שבע השנים", ובצבאו של פרידריך וילהלם השלישי במלחמות נגד נפוליאון. אביו של גודריאן היה קצין בצבא הפרוסי הסדיר, ביחידות של הפרשים הקלים, ואחר-כך בחיל הרגלים ובתותחנים. עד מלחמת-העולם הראשונה נחשבה הארטילריה לחַיִל המתוחכם ביותר, והקצינים ששֵרתו בה זכו להשכלה רחבה יותר מקצינים בחילות אחרים.
2 היינץ גודריאן, ואחריו אחיו פריץ, ספגו בבית אווירה צבאית וחשיבה צבאית, ומשנת 1901 למדו בבתי-הספר הצבאיים שבהם הייתה נהוגה משמעת ברזל. היינץ היה חניך מצטיין. על-פי אישיותו ומפעליו, ניתן לשער שלהיינץ גודריאן הייתה תקשורת גנטית עם אבותיו ואבות-אבותיו אנשי הצבא, ותקשורת עם תודעות גבוהות, שאִפשרה לו להבין לעומק את הוויית הצבא והמלחמה. תקשורות אלה עיצבו אותו לאישיות כה יוצאת דופן בהיסטוריה הצבאית ובצבא הגרמני, במחצית הראשונה של המאה העשרים.
3
ב-1912 נענה הבן להמלצת אביו ונכנס לבית-ספר לקציני קשר. את ההמלצה נימק האב בכך שללימודי הקשר יש עתיד, בגלל פיתוח טכנולוגיות חדישות בתחום זה. אם אומנם יש צורך בדוגמה לחשיבותו של מקצוע העתידנות – זו הדוגמה. היה זה מקרה יוצא דופן: אב, שמוצאו מן האצולה הצבאית הפרוסית והוא קצין פרשים, מייעץ לבנו להצטרף ליחידת טלגרף, שמאז ומעולם, וגם בימינו, לא נחשבה ליוקרתית. זה היה ״בינגו״ היסטורי, ממש כמו שהייתה בחירתו של נפוליאון בלימודי התותחנות. ומאחר שהטכנולוגיות המקובלות היום לאיסוף, קליטה והפצת מידע היו עוד באִבָּן בתחילת המאה העשרים, הרי מי שהבין את הפוטנציאל הטמון בהן הבין טוב מאחרים את שדה הקרב העתידי. דוגמה להבנה כזו היא הצלחתה של ארצות-הברית במלחמת המפרץ בשנת 1991. סוד הצלחה זה נעוץ, בעיקר, במאמץ לסַגֵל תרבות של תקשורת אינטליגנטית בתנאֵי שוויון בצבא האמריקני, שהביא לתוצאות גדולות יותר מאלה שהושגו בצבאות אחרים, ובשליטתו של הגנרל נורמן שוורצקופף בטכנולוגיות של תקשורת ומידע.
4 אפילו בשנת 1991 נחשבת שליטה טובה בתחום זה להצלחה אדירה, שהרי מלחמת וייטנאם הייתה כישלון מוחלט של האמריקנים. אביו של גודריאן הקדים אפוא את שוורצקופף בשבעים שנה, ובשעון הטכנולוגי-מדעי של המאה העשרים, זה נס כשלעצמו.