חורב נולד בשם עמוס סוכצ'בר בירושלים המנדטורית לפני מאה שנים ב-30 ביוני 1924 לאליהו וטובה-גניה שעלו לארץ מפולין. גדל והתחנך בעיר אותה תיאר כעיר בינלאומית שהכל בה חילונים, דתיים, יהודים ומוסלמים ונוצרים. היה בגן הילדים של הגננת המיתולוגית חסיה סוקניק אשתו של הארכאולוג הידוע אלעזר ליפא סוקניק ואימם של הרמטכ"ל השני יגאל ידין, והשחקן יוסי ידין. עמוס למד בבית הספר תחכמוני בירושלים ובגימנסיה העברית בשכונת רחביה. כבר בגיל 14 הושבע והצטרף לארגון "ההגנה" בעקבות אביו אליהו אליק שהיה חבר בהגנה וממקימי תעש במחתרת בירושלים. "בית הורי היה סליק ובגיל 13 נתן לי אבי שהיה איש הגנה פעיל אקדח... כמתנת בר מצווה", סיפר עמוס. בגיל 17 בשנת 1941 התגייס עמוס לפלמ"ח. שירת תחילה בגליל ובעמקים. היה סגנו של יצחק רבין בעת שזה היה מפקד מחלקה בכפר גלעדי. הוא השתתף בקורס חבלה של הפלמ"ח שנערך בשיתוף הבריטים במשמר העמק כחלק מחשש להגעת צבא רומל למצרים ולארץ ישראל ("מצדה על הכרמל", א.א) כבר בהיותו בן 20 לערך ב-1944 מונה למפקד פלוגה ו' בעמק. לאחר שחלה בקדחת כנראה מיתושי האנופלס של ביצות העמק, עבר מהעמק לאזור ירושלים שם פיקד על פלוגה ח' ותוך זמן קצר מונה לסמג"ד הגדוד השישי בחטיבת הראל כשצבי זמיר היה מפקד הגדוד. בפרוץ קרבות ירושלים במלחמת העצמאות בתחילת 1948 היה מפקד חבל ירושלים (חבל 5) שכלל את העיר העתיקה שכונת ימין משה והמרכז המסחרי של העיר. במהלך המלחמה השתתף בקרבות רבים באזור ירושלים: במבצע נחשון, בכיבוש קטמון ומנזר סן סימון, בכיבוש בית מחסיר, בקרבות דרך בורמה, בקרבות באזור לטרון, בכיבוש צרעה, הר-טוב ואחרים. ב-1946 נשא לאישה את שושנה ספיר אותה ראה-פגש לראשונה בקולנוע ציון בירושלים ולאחר הפגישה שמעו יחד הרצאה בכימיה באוניברסיטה העברית בהר הצופים שם עבד אביו של עמוס. שנה לאחר מכן ב1947 נולד בנם בכורם יחיעם לימים איש הייטק הקרוי על שם יחיעם ויץ, לוחם ומפקד בפלמ"ח שנהרג ביוני 1946בפעולת פיצוץ גשר א-זיב בליל הגשרים. בתחילת שנות ה-50 נולדה בתם נירה. נירה נישאה למשה יפה, קצין שריון שנהרג במלחמת יום הכיפורים.

בשיחה עם נועם סמל באירוע יום הולדת מאה לחורב בבית הפלמ"ח חורב סיפר על המצב הקשה אליו נקלעו השיירות לירושלים בתש"ח. "בזה אחר זה שיירות שבחלקן לא היו משוריינות כראוי או לא משוריינות בכלל היוו אנשי השיירות לא פעם למטרה כמו ברווזים במטווח כאשר הערבים יורים עליהם מכפרים ערביים בדרך. היו לנו עשרות רבות של הרוגים ובאותה תקופה לפלמ"ח היה חוסר גדול בנשק מול צורכי ההגנה ונאלצנו לאסוף נשק מהישובים. הדבר החדיר אצלי את המודעות שבנושאי נשק ותחמושת וציוד להגנתינו אסור לנו להיות תלויים באחרים אלא תלויים בנו בעצמנו. מי שהציל אותנו זה לא האמריקנים "שלא נתנו לנו כדור אחד "זה היה סטלין והרוסים שדאגו שנקבל 30,000 רובים ומקלעים תוצרת צ'כיה שנקנו על-ידי הרוסים והועברו לרשותנו ואיתם יצאנו ל"מבצע נחשון" ומבצעים נוספים. אירוע קשה שמזכיר חורב בעניין השיירות הוא פרשת התאבדותו של אחד מלוחמי הפלמ"ח בשיירות שפוצץ עצמו עם כ-19 לוחמים כדי לא ליפול בשבי האויב. לקראת סוף המלחמה, עם תום ההפוגה השנייה, הצטרף עמוס למפקד חזית הדרום יגאל אלון, ושימש עוזר קצין המבצעים של חזית הדרום יצחק רבין. בתפקיד זה נטל עמוס חורב חלק בתכנון המבצעים בדרום הארץ מבצע יואב מבצע חורב לרבות מבצע עובדה - כיבוש באר שבע, אילת. בתום הקרבות בשנת 1949 שימש חורב בתפקיד קצין המבצעים של חזית הדרום.

בינואר 1950, נשלח עמוס על-ידי צה"ל ללימודים בהנדסת מכונות ב-MIT, המכון הטכנולוגי במסצ'וסטס שבארה"ב. כששב לארץ הקים את מחלקת אמצעי הלחימה במטכ"ל, ועמד בראשה בשנים 1954-1953. אחר כך היה בשנים 1962-1954 קצין חימוש ראשי (קחש"ר), בדרגת אל"ם. ב-1962 נסע לבוסטון ללימודים מתקדמים בהנדסה מטעם צה"ל ולאחר ששב ארצה מונה במרס 1965בשנית לקצין חימוש ראשי והועלה לדרגת אלוף במינוי מיוחד. במהלך כהונתו רבת השנים כקצין חימוש ראשי פיתח והרחיב את תחומי פעילותו של החייל, והעלה את רמתו המקצועית ומעמדו של החייל. בשנת 1966 פרש עמוס חורב מצה"ל אולם חזר לשירות קבע בשנת 1968 והתמנה לראש אג"א - אגף אפסנאות במטה הכללי ושירת בתפקיד זה עד ספטמבר 1972. במשך מספר שנים שימש כסגן וכמדען הראשי של מערכת הביטחון. מן הסתם נחשף בתפקידיו לסודות כמוסים ביותר של המדינה.

ב-1973 פרש עמוס חורב סופית משירות קבע בצה"ל ומונה לנשיא הטכניון, תפקיד בו כיהן במשך כעשור. ימים ספורים לאחר כניסתו לתפקיד נשיא הטכניון פרצה מלחמת יום הכיפורים וחורב "התגייס" למערכה ושימש עוזרו של סגן הרמטכ"ל ישראל טל. על תקופת כהונתו של חורב כנשיא הטכניון מספר פרופ' אהרן צ'חנובר חתן פרס נובל ופרס ישראל: "עמוס חולל מהפכה אמיתית בטכניון והשאיר חותם ענק בו. "הוא הפך את הטכניון מבית ספר מקצועי שבו לומדים מקצוע לאוניברסיטת מחקר ופיתוח. בדחיפתו של עמוס הוקם בטכניון בית ספר לרפואה עם דגש על מחקר ופיתוח רפואי. תרומתו של עמוס לביטחון, למדע ולרמת הרפואה בארץ רבה ביותר", אומר צ'חנובר. ב-1982 סיים את תפקידו כנשיא הטכניון ובשנים 2001-1993 היה יו"ר רפאל. כיו"ר רפאל הוא שינה את מבנה החברה והפך אותה מיחידת סמך לחברה ממשלתית וכלכלית שמפתחת, מייצרת וגם משווקת. בתקופתו כיו"ר ברפאל הגביר את שיתוף הפעולה עם הטכניון. במשך שנים רבות היה יו"ר בית יגאל אלון בגינוסר וחבר במועצות מנהלים של גופים וחברות שונות. לאחר אסון טבח מעלות עמד בראש ועדת חורב לבדיקת אירועי הטבח. הוועדה מתחה ביקורת על תפקודו של משה דיין שהיה ידידו של עמוס ועל תיפקוד מפקדי וכוחות הצבא שפעלו בשטח. ב--2011 היה עמוס חורב חבר בוועדת טירקל לבדיקת אירועי המשט מרמרה. הוועדה קבעה שבעת ההשתלטות על "מרמרה" חיילי השייטת פעלו באופן סביר, בהתאם לחוק הבינלאומי, ופעילי IHH הם שאשמים באלימות הקשה, והטלת הסגר הימי על רצועת עזה נעשתה בהתאם לדין הבינלאומי. ב-2015 נפטרה רעייתו של עמוס שושנה אשת חינוך במקצועה לאחר שחיו יחד כשבעה עשורים. ניכר בעמוס הכאב על מותה של אשתו האהובה. בן משפחה מספר לי כי עמוס מתגורר מאז תחילת שנות ה-50 באותו בית ברמת השרון. משני ילדיו יש לעמוס נכדים ונינים.