בשנת 1991, בהיותו קצין צנחנים וחיל-רגלים ראשי, כתב תת-אלוף דורון אלמוג
בירחון קציני צה״ל, ״סקירה חודשית״, באפריל 1988: "מניתוח קרבות בהם נכשלנו עולה, כמעט תמיד, כי הבעיה המרכזית הייתה יכולתו של המפקד לדעת את המתרחש ולהבינו, ובשלב שני לקבל החלטות נכונות תוך-כדי גילוי מנהיגות אישית״.
במלחמת יום הכיפורים היה אלמוג מפקד פלוגה שהשתתפה בשבירת התקפת השריון המצרית בדרום סיני, ב-14 באוקטובר, והצטיינה בקרב זה. במלחמת לבנון היה מפקד גדוד הפלוגות המיוחדות של חטיבת הצנחנים הסדירה, והוא הוביל את החטיבה במסע-קרבות מדאמור למזרח ביירות, על ציר ״תגהוצת״. כאלוף בשנים 1997–2000 היה ראש חטיבת התורה וההדרכה במטכ"ל. במאמרו טען, שהכשל האינטלקטואלי הוא הגורם העיקרי לכישלונות צה״ל. לעניות דעתי, זה גם היה הכשל העיקרי של צה"ל ב-7 באוקטובר 2023. מכאן מסתבר שכאלוף היה תפקידו העיקרי לתקן את הכשל הזה, שהוא היה מודע לו,
אבל לדעתי הוא כשל מכמה סיבות. ראשית, צה"ל הוא בעל תרבות פוליטית של נאמנות ולא של מקצועיות, למעשה אפשר אפילו לומר שצה"ל הוא מיליציה עם סממנים חיצוניים של צבא מקצועי. בנוסף לכך, ידוע כי כל ארגון צבאי באשר הוא מתאפיין בתסמונת הראש הקטן, בבחינת שב ואל תעשה עדיף, או בלשון חז"ל: צאי לך בעקבי הצאן ורעי את גדיותיך (שיר השירים). ובלשון העם: אדוני הקצין הבכיר, למה לך לפלס דרך חדשה? למה לשבור מוסכמות? עבדת כל כך קשה להגיע לכאן, אל תסכן הכל, שב תנוח.
לדעתי הטעם העיקרי לחשיבה הצבאית המאובנת הוא, שבישראל אין אקדמיה צבאית ברמה גבוהה כפי שפעלו במאה ה-18 בצרפת, באימפריה האוסטרית, ובפרוסיה. בארצות-הברית הוקמה האקדמיה הצבאית "וֶּסט פוינט" ב-1802, ומאז היא הכשירה דורות רבים של מפקדים. ללא מחקר שוטף ומעמיק של הוויית הצבא והמלחמה, וללא הכשרה ממושכת ויסודית של פרחי קצונה, אי-אפשר להגיע למקצועיות בשום תחום. על סמך מסמכים קודמים שלי, גיבשנו בשנת 2007, אביתר בן צדף ואנוכי, תוכנית להקמת מוסד למחקרי עומק ביטחוניים ולהכשרת קצינים בכירים על-פי מודל של מכון ויצמן. תקציר של המודל פרסמתי בספרי "עלילת דם בדיר יאסין ¬- הספר השחור" שיצא לאור באותה שנה. עוד קודם לכן שלחתי את התוכנית שגיבשתי לראשי הממשלות בנימין נתניהו, שאיתו גם נפגשנו ודנּו בנושא זה, לאריאל שרון שעם בנו, ח"כ לשעבר עמרי, נפגשתי פעמים אחדות ושוחחנו על הדרך ליישם את התוכנית עד שמבצע "חומת מגן" קטע את המהלך, לאהוד ברק ולנפתלי בנט שאיתו שוחחתי על נושא זה פעמים אחדות. בתקופת סדרת הבחירות האחרונות לכנסת חזרתי ושלחתי תקציר מן התוכנית לאהוד ברק, לגדעון סער ולנפתלי בנט, במטרה שיכללו אותה במצע הבחירות של מפלגותיהם. תגובה לא קיבלתי ואת הצעתי הם כמובן לא יישמו. אני מקווה שאחרי 7 באוקטובר, כשכל העם ראה את הקולות והבין עד כמה חסרה אקדמיה צבאית בישראל, הם מצטערים על כך, לפחות בסתר לִבם.