צה"ל פרסם את התחקיר שערך על פשיטת המחבלים על מושב יכיני בבוקר 7 באוקטובר 2023. מסקנות התחקיר קובעות כי צה"ל כשל בהגנה על יכיני וכביש 34. עוד נקבע כי כיתת הכוננות במושב לא הייתה ערוכה ללחימה - לא בכשירות, לא בציוד ולא באימונים. בבוקר האירוע, שערי המושב היו פתוחים, ולא היו בידי אנשי הכוננות כלי נשק ארוכים. חברי כיתת הכוננות, למעט שניים, לא נטלו חלק פעיל בלחימה ולא סייעו בתיאום או בפינוי נפגעים, למרות שחלקם היו חמושים.
עם זאת, התחקיר מדגיש את תרומתם המכרעת של כוחות ימ"מ, שפעלו בנחישות ובלחימה אקטיבית בכל זירות הקרב, וכן אזרחים ולוחמים שנחלצו לעזרת התושבים תוך סיכון חייהם.
13 אזרחים, 4 חיילים ואנשי ביטחון נרצחו בקרבות במושב יכיני ובכביש 34 ב-7. על-פי התחקיר, שמונה מחבלים שפשטו על המושב היו אמורים לשמש ככוח עתודה למקרה של תמרון ישראלי לרצועה, אך בשל התנאים בשטח - חצתה חוליית המחבלים את הגבול והפכה לגל תקיפה נוסף. גל החדירה השני החל בשעה 07:05, כשחוליית המחבלים הגיעה כעבור דקות לצומת גבים, ניסתה לפרוץ לתחנת דלק, ומשם המשיכה לקיבוץ גבים, שם ניהלו מולה הרבש"ץ ותושב מקומי קרב יריות שהדף את ניסיונם לפרוץ לקיבוץ.
לאחר מכן פנתה החוליה לדרום צומת גבים ורצחו שמונה ישראלים שבהם נתקלה בדרך: סגן מפקד משמרת תחנת כיבוי באר שבע רס"ר רועי משה, ליאם שרם, יהונתן זיידמן, עילי ברעם, ד"ר מיכאל מורזחנוב, לורטה אלקרה, ליו זהיגו, ליו ג'יאנה. החוליה הגיעה לשער מושב יכיני בשעה 07:39, ונכנסה דרך שער הכניסה להולכי רגל, אשר היה פתוח.
בהמשך התפצלה חוליית המחבלים: חלקה המשיך במסע הרג בתוך המושב, כולל רצח של תושבים בחזית בתיהם, ניסיון חטיפת אזרחיות, וירי לעבר אזרחים ובתים. לוחמי מג"ב ולוחמים בחופשה שהצטרפו ללחימה הצליחו לבלום את ההתפשטות ולהשיב אש.
בשעות הבאות התקיימו חילופי אש בין המחבלים לבין לוחמי סיירת מטכ"ל, לוחמי ימ"מ, מג"ב ואזרחים חמושים. קצין הלוגיסטיקה רס"ן פלג סאלם נהרג במהלך הסתערות על חוליית מחבלים. אחיינו של הרבש"ץ, יהונתן חג'בי, נפגע מירי מחבלים ולא זכה לטיפול בזמן - ומת מפצעיו לאחר כשלוש שעות.
בשעה 08:11 הקימו המחבלים מארב בכביש 34, שבו נרצחו שני אזרחים נוספים ולוחם מגלן, סמ"ר עמית גואטה, שמעשיו שיבשו את פעילות המחבלים. בהמשך הצליחו כוחות משטרה, ימ"מ ואופק ליירט את המחבלים במהלך מנוסתם ולחסל את רובם.
הקרב נמשך גם במטע הזיתים הסמוך. במהלך לחימה קשה נפצעו לוחמים, ורק בסביבות השעה 10:17 חוסלו המחבלים האחרונים, לאחר סריקות כוחות ימ"מ. בשלב הסופי של הסריקות נהרגה לוחמת מג"ב, סמ"ש רווית חנה אסייג, על-ידי מחבל ששרד והסתתר במבנה יביל.
במסקנות התחקיר נכתב כי צה"ל כשל בהגנה על מושב יכיני ועל כביש 34. חרף התוצאות הקשות, חוסלו שמונה מחבלים. אזרחים, לוחמים ומפקדים מצה"ל, ממשמר הגבול וממשטרת ישראל חתרו למגע באומץ רב ובתושייה. עוד נקבע כי כיתת הכוננות של המושב לא הייתה כשירה ולא הייתה מוכנה להתמודדות עם תרחיש של חדירת חוליית מחבלים למושב. לכיתת הכוננות לא היה די ציוד ולא היו מרכיבי הביטחון הדרושים.
בתחקיר נקבע כי רק שני לוחמים בכיתת הכוננות של יכיני סייעו לכוחות הלוחמים בלחימה, וכי היה כשל בתיאום בין הכוחות לבין הקהילה ובסיוע בהעברת תמונת הנפגעים. זאת, למרות שמרבית חברי כיתת הכוננות היו חמושים בנשקים פרטיים ויכלו לתרום בצורה משמעותית לניהול הקרב ולפינוי הנפגעים.