למה נכתבו המסעות על-ידי משה? מה התועלת מכתיבתם? יש הסוברים כי משה רצה להשאיר מפה של המדבר להראות את המסלול בו הלכו 40 שנה. המדרש (המדרש הגדול הימני) משיב על השאלה בתארו את משה כמי שמהרהר, בינו לבין עצמו כאומר: אם אין אני כותב המסעות מיציאת מצרים ועד היום הזה (הוא היום שהגיעו בני ישראל אל מול ירדן ירחו) למחר יאמרו אמות העולם כל אותן 40 שנה שהיו ישראל במדבר, לא ניתן להם קורת רוח, אלא היו מהלכין ביום ובלילה מפני שתעו במדבר.
חששו של המדרש (ששם אותו כחששו של משה) שמא בעתיד לא יוכר כי ביאת ישראל לארץ כנען, וקידושה והפיכתה לארץ ישראל וכי הדבר מתוכנן ומכוון מאת ההשגחה. הדבר יכול להתפרש כאירוע היסטורי ולא היא, לכן כתב משה את המסעות לאמר לאומות העולם, כאשר יש "מפת דרכים" כזאת, לא ניתן לתעות במדבר זאת הסיבה שהלכו בני ישראל במדבר 40 שנה, דרך שאפשר לעשותה בפחות משנה. מחיר כזה משלמים על דבר יקר ערך, בעבור ארץ חמדה, ארץ זבת חלב ודבש, אשר צריכה להיות גם טהורה.
והינה ירמיהו בנבואתו בהפטרה אומר: הזהרו פן תבואו לארץ ותטמאו אותה... ושמתם נחלתי לתועבה (ירמיהו ב / ז) לא די בלבוא אל הארץ, לכבוש אותה ולהתיישב בה, צריך לשמור על קדושתה וטהרתה ולקיים את דברי התורה אשר הם מקור ההשראה לבואו של אדם ממוצא עברי לארץ, לבל יראה בארץ ישראל כעוד ארץ או מדינה, שממנה הוא ושכמותו היו בה ויצאו ממנה לבוא אל ארץ זו, לארצו של עם ישראל.
המבקש לטשטש את הזהות העברית (היהודית) שלה, שכח את הדרך הקשה והיסורים שהייתה מנת חלקו של עמנו אז במדבר ואת סבל עמנו גם בימינו כדי להגיע אליה. כן היא איננה עוד מדינה, היא מדינה יִחוּדִית לעמנו, שלכיבושה והפיכתה לארצו הקריב הרבה יותר מאשר המהגרים שהתנחלו וישבו ביבשות אמריקה, ומהמגרים שהתישבו ביבשת אוסטרליה, ואפילו הערבים שפלשו לארצות: ארם ומצרים והלבנון ודמשק וטוענים ברוב בורותם או רשעותם כי זאת ארצם ואנו המהגרים אליה.
עַם יִשְׂרָאֵל שִׁלֵּם בְּדָּמִים תַּרְתֵּי מַשְׁמַע
עַל הָאָרֶץ שֶׁה' לְתִתָּהּ לָהֶם הוּא נִשְׁבַּע
בְּאָמְרוֹ לְאֻמּוֹת הָעוֹלָם כֹּל הָאָרֶץ קנְיָנִי
וְאָנֹכִי נְטַלְתִּיהָ מִכְּנַעַן וּנְתַּתִּיהָ לְעַמִּי
מָה עִנְיַנכְם בְּכָל אֲשֶׁר אָנִי גוֹזֵר וּמְקַיֵּם
כִּי הַמִּתְנַכֵּל לְיִשְׂרָאֵל סוֹפוֹ בּרַע יְסַיֵּם
וּבְלִבַד שֶׁישראל יִנְהַג בָּאָרֶץ בֵּקְדֻּשָּׁה
יִזָּהֵר בְּמַעֲשָׂיו פֶּן יֶחֱטַא שׁוּב וְיִנְטְשָׁהּ
ולְשַׁנֵּן דִּבְרֵי יִרְמֶיָהוּ: אַל תְּטַמְּאוּ אוֹתָהּ
זוֹ הָאָרץ וְאֵין בִּלְתָּהּ שִׁמְרוּ עַל טָהֳרָתָהּ.