היום ברור שההתנחלויות אינן תורמות לביטחון של מדינת ישראל. כך אמרה (יום ג', 24.1.17) חברת-הכנסת
ציפי לבני בכנס השנתי של המכון למחקרי ביטחון לאומי. לפי לבני, ישראל צריכה להתחיל כיום עידן של אמת ולבחור בין שתי דרכים: סיפוח יהודה ושומרון והקמת מדינה פלשתינית. לדבריה, סיפוח השטח מחייב סיפוח האנשים, ומתן אזרחות וזכות בחירה. סיפוח עוד 2.5 מיליון פלשתינים יהיה דבר הרה אסון למדינת ישראל כמדינת העם היהודי.
כמו-כן אמרה לבני, כי לא ניתן לספח את יהודה ושומרון מאחר שהדבר יפגע בביטחון מדינה ישראל ובלגיטימיות שלה בעולם. לפי לבני, כיום ידוע שההתנחלויות אינן תורמות לביטחון המדינה. לעומת זאת, היפרדות מהפלשתינים והקמת מדינה עצמאית יאפשר לישראל לשמור על עצמה כמדינה יהודית ודמוקרטית.
לדבריה, אנשי הביטחון בישראל גם קוראים להיפרדות מהפלשתינים כדי לשמור ביטחון המדינה, והאחריות על הביטחון נתונה בידי הצבא, ולא בידי המתנחלים. "מי שנותן ביטחון זה צה"ל. לא משפחות שהולכות לגור על גבעה מבודדת, כי הם רוצים למנוע היפרדות. זה נוגע לאידיאולוגיה שאיננו החזון והתפיסה של הרוב במדינת ישראל. ההתנחלויות אינן נתפסות ברעיון של שתי מדינות לשני עמים".
על תפיסת הביטחון של ישראל, אומרת לבני שהדבר דורש שילוב של הצבאי והמדיני. כמו-כן, התייחסה לבני לדוח
מבקר המדינה על מבצע צוק איתן. "אנחנו נמצאים לפני הדוח על צוק איתן וצריך לחשוף אותו במלואו, הציבור חייב לדעת כדי שנוכל לתקן. יש כעת מנהרות והפתרון אינו עוד מבצע חדש. המחדל האמיתי זה ההחלטות האסטרטגיות שמדינת ישראל לא מקבלת, כאשר לממשלה אין מדיניות לגבי עזה".
לבני טענה שבחירתו של טראמפ לנשיא מביאה הזדמנות חדשה עבור ישראל, שתוכל לבחור את הדרך הראויה לה. כמו-כן, הדבר צריך להיעשות בתיאום מול ארה"ב "ראש הממשלה צריך לבוא לנשיא ארה"ב ולהגיד שהוא רוצה מדינה יהודית דמוקרטית ובטוחה. בשביל זה צריך לעשות צעדים משמעותיים, לא משנה האם יש פרטנר או לא, אבל צריך את ארה"ב לצידנו".