טיל מונחה לייזר אמריקני מדגם AGR-20A, שנורה ממטוס-קרב אף-16, הפיל מטוס ללא-טייס BQM-167, המשמש במטוס מטרה, בניסוי ראשוני מסוגו, שערכה טייסת הניסוי וההערכה 85 של חיל-האוויר האמריקני מעל למטווח הימי של בסיס האוויר אגלין במפרץ מקסיקו בפלורידה.
מעריכים, כי אם תוכח יעילות הטיל, הוא יוכל לשמש להגנה מפני טילי שיוט. אף-16 יכול לשאת ארבעה-עשר טילים כאלה.
את הטיל AGR-20A מייצרת חברת BAE במחיר של כ-30 אלף דולר ליחידה - לעומת 850-600 אלף דולר, שעולה טילAIM-120, שנועד ליירט טילי שיוט. כיוון שהטיל קטן, מטוס אף-16 יכול לשאת הרבה טילים כאלה - לעומת הטילים האחרים, הגדולים ממנו.