אצילת סמכויות פירושה העברת סמכויות מצד הגורם המוסמך לגורם מתחתיו בהיררכיה כאשר הסמכות עדיין נותרת אצל הגורם המאציל. עם זאת, לא ניתן לאצול סמכויות שנית. אצילת הסמכויות יכולה להיות חלקית או מלאה אך במידה והיא מלאה – חלה חובת פרסום ברשומות בנוגע לאצילה (
בג"צ 6741/99 ארנון יקותיאלי נ' שר הפנים, פ"ד נה(3) 673). גורם מנהלי רשאי לאצול סמכויות אך ורק בהינתן סמכות חוקית לכך, אולם הסמכות יכולה להשתמע מן החוק, בהתחשב בטיב הסמכות, היקף שיקול הדעת אשר נדרש להפעלתה, והשפעת הפעלת הסמכות על צדדים שלישיים. ככל שהפעלת הסמכות מורכבת יותר ומצריכה שיקול דעת נרחב יותר וככל שלעצם הפעלתה השפכה ניכרת יותר על זכויות האדם, כך הנטייה תהא לצמצם אצילה (
בג"צ 3709,2303/90 פיליפוביץ נ' רשם החברות, פ"ד מו (1) 41).
אצילת סמכויות תהא מותרת גם בלא היתר מפורש או משתמע בחוק כאשר הסמכות מואצלת באופן כללי לגוף מסוים, והוא, בתוכו, עורך את החלוקה הפנימית של סמכויות ותפקידים (המוסד לביטוח לאומי פועל כך).
אצילה שכזו תהא מותרת בלא היתר מפורש גם במקרה וטיב הסמכות המואצלת היא טכנית באופייה ("היעזרות"), או כאשר עסקינן ב'סמכות עזר' (לדוגמא: פקיד רישוי רשאי לקבוע פרמרטים למתן רישיון לרכב). עם זאת, יש וההבדלים בין 'אצילת סמכויות' לבין 'היעזרות' הינם סמנטים בלבד, וקרה כבר שאצילת סמכויות הוכשרה כאשר כונתה "היעזרות" (ראה:
בג"צ 678/88 כפר ורדים נ' שר האוצר, פ"ד מג (2) 501).