מצפה יהודה זמרוני ממוקם סמוך לכניסה הדרומית לזכרון יעקב, משקיף לעמק אלונה. במקום ספסלים וכסאות ישיבה, מדשאה וברזיית מים.
בצד הכביש המחבר את בנימינה לזכרון יעקב סמוך לכניסה הראשית הדרומית לזכרון יעקב, הוקם מצפור המשקיף על נוף עמק אלונה היפהפה. המצפור נקרא "מצפה יהודה זמרוני" על שמו ולזכרו של יהודה זמרוני ז"ל.
זמרוני נולד בשנת 1918 בעיר קלוץ בטרנסילבניה. היה ממייסדיו ומנהלו הראשון של מפעל ח"ן (חרושת נפץ) שהוקם אי-שם בשנות ה-50 באזור זכרון יעקב ועוסק ביצור חומרי נפץ עבור גורמים אזרחיים. זמרוני נפטר בשנת 2001 בן 83.
המצפה כולל מספר כסאות וספסלי ישיבה שהותקנו על מרצפות אבני סלע ובצדם מדשאה מטופחת וצמחי נוי. במצפה הותקנה ברזיית מים לאפשר למבקרים בו לרוות צימאונם.
בקדמת המצפה הוצבה אבן סלע גדולה ועליו חקוקות המילים "מצפה יהודה זמרוני".
"מצפה יהודה זמרוני" לא מוכר לרבים על-אף היותו ממוקם במקום מרכזי ועל אם דרך, וכתבה זו באה להכיר לציבור שוחרי הטיולים והטבע מצפור לא ידוע זה . יוסי זמרוני, בנו של יהודה זמרוני, מספר לי כי המשפחה החליטה להקים את המצפה לזכרו של אבי המשפחה דווקא במקומו הנוכחי, מאחר שלדבריו, אביו אהב מאוד את נוף עמק אלונה .ובנוסף ניתן לראות מהמצפור את מפעל ח"נ (חרושת נפץ) -מפעל חיו של יהודה זמרוני שהוא היה כאמור ממייסדיו ומנהלו הראשון.
