ישראל זקוקה לשינוי תפישתי במדיניות החוץ. כך אומר (יום ג', 19.1.16) יו"ר יש עתיד, ח"כ
יאיר לפיד, בכנס השנתי של המכון למחקרי ביטחון לאומי.
לדברי לפיד, יעדי משרד החוץ השתנו בעשור האחרון, בהתאם לשינויים העולמיים. "בעולם הישן הייתה חלוקה מובהקת בין מדיניות החוץ של המדינה לבין מדיניות הביטחון שלה. בעולם החדש, משרד החוץ לצד משרד הביטחון עובדים ביחד על הביטחון הלאומי. לפני עשר שנים משרד החוץ היה אחראי להדיפלומטיה של ישראל, ועכשיו הוא מסייע בביטחון הלאומי של ישראל". לדעת לפיד, יש צורך בזרוע חדשה במשרד החוץ שתעמוד לצד משרד הביטחון בסיוע לביטחון הלאומי.
לפיד הציע מספר פעולות שיכולה ישראל לעשות כדי לחזק את פעילותה הדיפלומטית: הקמתו של אגף מודיעין דינמי ואיכותי שיתמודד מול הדה-לגיטימציה נגד ישראל; לעגן בחקיקה את סמכויות משרד החוץ, פעילותו מול הקבינט וביצור מעמדו; ביטול משרדי ממשלה לא-רלוונטיים שפוגעים בפעילות הדיפלומטית, הדוגמת המשרד לעניינים אסטרטגיים והמשרד לענייני מודיעין; ולרענן את שורות משרד החוץ, ולהשקיע בעובדיו בהכשרות ובהשתלמויות לאורך השנים.
לדעת לפיד, המצב המדיני של ישראל מעולם לא היה גרוע יותר. לדבריו מדובר בבעיה מערכתית, כאשר לדוגמה הממשל האמריקני לא חלק מידע עם ישראל בנושא הסכם הגרעין עם אירן,
האיחוד האירופי החליט על סימון מוצרים מהתנחלויות וחלק מהפרלמנטים האירופים הכירו חד-צדדית במדינה פלשתינית. דוגמה נוספת, אמר לפיד, נוגעת לאי היכולת של ישראל למנוע עסקות נשק איכותי באיזור, כאשר נעשו עסקות נשק עם טורקיה, סעודיה ואירן.
בסיום אמר לפיד, שמדיניות החוץ הישראלית היא שהביאה לה נשקים אסטרטגיים כמו צוללות הדולפין ומימון טכנולוגיית כיפת ברזל, ועל ישראל לבנות מחדש את מערכת יחסיה עם העולם כדי שהעולם ימשיך להיות מחויב לישראל. הוא הוסיף:
"משרד חוץ חזק ובטוח בעצמו ישנה את התמונה הזו. זאת לא בעיה מקצועית, אלא שהעולם לא מבין מה אנחנו עושים. זה גורם לאובדן אמון ואנחנו נחשבים לשחקנים שאי-אפשר לסמוך עליהם. משרד חוץ מעודכן ומתפקד יביא לתיקון יחסי ישראל והעולם, לחזור למקומנו הטבעי כאחת המדינות האהודות. זה אפשרי בזמן קצר יחסית, אבל אם נקבע לאן אנחנו הולכים ואיך אנחנו הולכים לשם".