הצבא האמריקני בחר בחברת קינטיק צפון אמריקה ובחברת טקסטרון לייצר עבורו שני דגמים של אבות-הטיפוס לרכב קרבי משוריין (רק"ם) ורובוטי.
קינטיק תבנה ארבעה דגמים של הרק"ם הקל RCV, וטקסטרון תייצר ארבעה דגמים של הרק"ם הבינוני של הרכב הזה
הצבא מתכנן לקבל לידיו את אבות-הטיפוס בחודש הבא. הם נועדו לבחון את היתכנות התכנון של הרק"ם הרובוטי ואת היתכנות שילובו בכוחות היבשה. הרק"ם RCV יפותח בשלוש גרסאות - קל, בינוני וכבד - לצרכים השונים של הלחימה ביבשה.
לרובוטים יש פוטנציאל לשנות לחלוטין את הלוחמה ביבשה, סבור בריגדיר-ג'נרל רוס קופמן, מנהל צוות הפיתוח לרכב קרבי עתידי. לדבריו, הם מעניקים למפקדים יותר זמן ומרחב לקבלת החלטותיהם, ומקטינים את סיכון הלוחמים.
ניסויים ברק"ם הרובוטי ייערכו בחודש מארס ברמת המחלקה ובתחילת 2021 ברמת הפלוגה - מתוך כוונה לקבל החלטות בשנת 2023.
טקסטרון ושתי חברות-בת שלה הציגו בסתיו את הטנק הרובוטי M5 ריפּסאוֹ. קינטיק חברה לחברה אחרת, והציגה בסתיו את הרכב EMAV. שני הדגמים זיכו אותן בחוזים לבניית דגמי הרכב RCV, שהניסויים בהם יקדמו, לדברי אנשי הצבא, את הכנסת הרק"ם האוטונומי לשירות.