פרקי חייו
יוסף (יוסק'ה) פנצ'ק אלמוג נולד בשנת 1923 בעיירה פרושוביצה ליד קרקוב בפולין. הוריו, יצחק דוד פנצ'ק ונחמה לבית פיינר, היו בעלי מפעל למטאטאים ומברשות בעיירה. משפחתו הייתה ציונית. אביו יצחק היה חבר בתנועת הנוער העובד ואמו נחמה הייתה חברה בתנועת "השומר הצעיר". ליצחק ונחמה פנצ'ק נולדו ארבעה ילדים: רבקה, יוסף, מרים וחיה.
יוסף למד בילדותו בחדר ובתלמוד תורה. מגיל שש למד בחציו הראשון של היום עד 12 בצהריים לערך בבית הספר הממלכתי הפולני ואחר-הצהריים עד שעות הערב למד בבית הספר העברי "תרבות" בפרושוביצה. תַּרְבּוּת הייתה רשת בתי ספר עבריים ציוניים, שפעלה בארצות מזרח אירופה ובייחוד בפולין בתקופה שבין שתי מלחמות העולם ובו למדו עברית, תולדות עם ישראל, ההיסטוריה והגאוגרפיה של ארץ ישראל, וזאת במסגרת חיזוק הקשר עם ארץ ישראל והכנה לעליה עתידית לארץ.
משפחת פנצ'ק עולה לא"י ומשתקעת בת"א
באוקטובר 1936 מספר חודשים לאחר שקיבלה סרטיפיקט (אישור יציאה) עלתה משפחת יצחק ונחמה פנצ'ק וילדיהם לארץ ישראל, באניית הנוסעים הפולנית "פולוניה" דרך נמל חיפה. תקופה קצרה ביותר שהתה במחנה עולים בבת גלים ואחר כך ב"בית העולים" ברחוב העלייה בתל אביב יפו היכן שממוקם כיום בית ספר רוגוזין. שבועות ספורים לאחר עליית המשפחה היא עברה להתגורר בבית ברחוב החלוץ 44 בדרום תל אביב. בקומת הקרקע של הבית פתח אב המשפחה יצחק פנצ'ק בית מלאכה למטאטאים ומברשות והעסיק מספר עובדים.
יוסק'ה היה בן 13 לערך בעת עלות המשפחה לארץ. במשך כשנה למד בבית הספר בנוה שאנן בתל אביב ובהמשך עבר ללמוד בבית הספר המקצועי ע"ש מונטפיורי בתל אביב. בנערותו היה חבר בתנועת "הנוער-העובד". בשנת 1938 והוא בן 16 לערך גויס ל"הגנה", ובהמשך בשנת 1939 הצטרף לימיה של הפועל-תל אביב. שם עבר קורס מדריכי שייט בהדרכתו של שמואל טנקוס לימים מפקד חיל-הים. חלק מבוגרי קורס זה הפכו לימים לפעילי עליה.
מתגייס למחלקה הימית בפלמ"ח
בשלהי שנת 1942 התגייס לפלמ"ח, למחלקה הימית ונמנה עם אנשי הפלי"ם בגדוד הרביעי. באפריל 1943 השתתף בקורס "מפקדי-סירות" שנערך בקיסריה ונועד להכשיר הורדת מעפילים בחופי הארץ באמצעות סירות. בינואר שנת 1945. השתתף אלמוג בקורס חובלים הראשון של הפלי"ם שהתקיים בחיפה בהנהלת דב מגן ושמואל טנקוס. באותה שנה היה מדריך בקורס מפקדי סירות בקיסריה.
בשנים 1945-1948 עסק בפעילויות "העפלה" באירופה ובארץ: בהכנתן של אניות מעפילים, בהעלאת המעפילים על האניות, ובהורדתם בחופי הארץ. ב-22 בנובמבר 1945 השתתף אלמוג כמפקד סירת מפרש בהורדת מעפילי אניית המעפילים "ברל כצנלסון" לחוף שפיים. בעת שהסירות סיימו את הורדת המעפילים והיו בדרך לבסיסן בקיסריה נעצרו בלב ים על-ידי על-ידי משחתת בריטית. אלמוג, יחד עם 12 מחבריו אנשי פלמ"ח, נשלחו למחנה המעצר בלטרון. ב"שבת השחורה" נעצר שוב אלמוג על-ידי הבריטים והפעם נכלא במחנה המעצר "רפיח".
במאי 1947 התמנה למפקד אניית המעפילים "מדינת-היהודים". האונייה בפיקודו הגיעה לארץ-ישראל ב-2.10.1947, כשעל סיפונה 2,664 מעפילים מרומניה. בינואר 1948 פיקד על אניית ה"העפלה" "נחשון-הקסטל", שהגיעה לארץ-ישראל באפריל 1948 ועליה 550 מעפילים.
מצטרף ל"שירות הימי"-חיל-הים
עם הקמת "השירות הימי" - חיל-הים הישראלי שבדרך, אך זה טבעי שיוסק'ה נוכח עברו וניסיונו הימי נקרא להצטרף אליו וגויס אליו. בין השאר, הוטל עליו להכשיר ולהסב את אניית המעפילים לשעבר "מדינת-היהודים", לאניית מלחמה בחיל-הים הישראלי שזה עתה הוקם.
יוסק'ה מונה לפקד על האונייה. לאחר זמן מה הוסב שמה ל"אח"י אילת" א'- 16. ב-22 באוקטובר 1948 השתתף יוסק'ה אלמוג עם אח"י מעוז (ק-24) בטיבוע אונייה המלחמה המצרית אל-אמיר פארוק מול חוף עזה. האונייה המצרית השתתפה בסיוע לחיל המשלוח המצרי בארץ ישראל, וטובעה על-ידי סירות נפץ שרכש חיל-הים הישראלי מעודפי הצבא האיטלקי. אלמוג פיקח על הורדת סירות הנפץ לפעולה ואיסופם לאניית האם אחריה.
יוסק'ה, כך כונה בפי מכריו, המשיך את שירותו בחיל-הים עד סוף אוגוסט 1968. במהלך שירותו בצה"ל מילא תפקידים שונים בחיל-הים. בין השאר פיקד בין השנים 1952-1955, על בסיס חיל-הים באילת ("בסיס המפרץ"). אחריות הבסיס כללה את חופי מפרץ אילת מהגבול המצרי ועד לגבול הירדני, כולל חוף ים המלח מסדום ועד לעין גדי.
בשנת 1955 נישא אלמוג לחברתו חיה אלוני ילידת ליטא (1929) אף היא שירתה בפלמ"ח. לאחר נישואיהם עבר הזוג לחיפה ונולדו להם שלושה ילדים: הדר, לימים ד"ר הדר אלמוג,
שי אלמוג ורקפת פרידמן אלמוג.
מייסדו ומנהלו הראשון של מוזאון ההעפלה וחיל-הים
מאז שחרורו מצה"ל. יוסק'ה אלמוג, יזם, ניהל ופיתח את מוזאון "ההעפלה" וחיל-הים בחיפה.
יוסק'ה אלמוג נפטר ביום שלישי בלילה (28.5.19) בני משפחתו מספרים: "הוא נפטר כמו מלאך, תוך שנתו כשילדיו סביבו". בסוף השבוע (31.5.19) נערכה הלוויתו בבית הקברות "שדה יהושע" בחיפה.