משמר החופים האמריקני קיבל ספינה חדשה מדגם סֶנטינֶל, שתיקרא על שמו של נגד בכיר רוברט ג'יי יֶרֶד, מכונאי ממשמר החופים, שעוטר בכוכב הכסף על גבורתו במלחמת ויטנאם.
את הספינה בנתה מספנת בולינג'ר בלואיזיאנה, והיא תיכנס לשירות בחודש פברואר, ותוצב בנמל מיאמי בפלורידה.
הספינה, שאורכה כחמישים מטר הנה הרביעית מדגם סנטינל. היא יכולה להגיע למהירות של יותר מחמישים קמ"ש (28 קשר), ומצוידת באלקטרוניקה מתקדמת.