נושא דמי הפינוי אשר גוף ממשלתי כמו רלפ"ם יכול לגבות מגורמים אזרחיים היה במוקד הוויכוח של אישור הוראת השעה בוועדת החוץ והביטחון לפני שלוש שנים. היועצת המשפטית לוועדה, עו"ד מירי פרנקל שור, שאלה את עו"ד יוסף מה הטעם בסעיף זה, שהרי טרם הובאו לאישור הוועדה התקנות אשר מסדירות את הגבייה של דמי הפינוי, ולכן כלל לא ברור שהרלפ"ם יכולה לגבות אותם.
יוסף השיב כי הסדר דמי הפינוי נקבע אז כי לא הצליחו להשיג תקציב קבוע עבור פינוי הנפלים, כמו שקיים עבור פינוי המוקשים, אך הם שואפים לעשות זאת בחוק הקבוע. בעת הזו, אומנם לא ניתן לגבות מגופים אזרחיים, שלהם אכן נדרשות התקנות, אך ניתן להתחשבן ולבצע העברות תקציביות, בתיאום האוצר, לאחר דין ודברים מול גופים ממשלתיים ושלטוניים כאשר הם מעוניינים בכך.
חבר הכנסת האוזר אמר כי התקציב של 27 מיליון שקל בשנה, אשר נקבע לפינוי המוקשים, לא גדל מאז 2011, ובקצב הנוכחי ייקח 150-200 שנה לפחות להשלמת פינוי המקשים בארץ. סכום זה נקבע כסכום בסיסי לאחר שהובטח אז לחברי הוועדה כי תקום קרן לגיוס תרומות, אך עד כה יש בה רק תרומה אחת בודדה לפינוי מוקשים בשטחי C, כך שמדובר באשליה, ולכן יש אינטרס לאומי בהגדלת התקציב הקבוע הן למוקשים והן לנפלים.
ח"כ נירה שפק הביעה מחאה על כך שנושא כה חשוב מגיע לשולחן הוועדה ברגע האחרון, ללא פירוט ראוי של תוכניות העבודה של הרלפ"ם, פירוט סדרי העדיפות ולמה נדרשים הדברים. עוד אמרה כי השטחי הנפלים והמוקשים מצויים באזורי טיול ותיירות בצפון ובדרום וראוי לוודא את התקדמות הפעילות בצורה ראויה.
שרון חדד, ראש רלפ"ם, הצטרף לדיון והתבקש להתייחס לנושא הפעילות והתקציב. חדד אמר כי אינו יודע מה היקף שטחי הנפלים הפוטנציאליים בארץ, כי כיום זה תלוי פנייה ובקשה, אבל לגבי מוקשים, מדובר בכ-102 אלף דונם. חדד הוסיף כי רק בשבוע שעבר שחררה רלפ"ם 2,700 דונם לטובת מועצה אזורית שער הנגב ובינואר ישוחררו 10,000 דונם לטובת שימוש חקלאי במועצה אזורית אשכול, ואי הארכת הוראת השעה יכולה לפגוע בכך.
חדד פירט כי סדרי העדיפות לפינוי שטחים נקבעים לאחר מיפוי מכל פיקודי צה"ל, ובקשות שעולות שיח עם רשויות המדינה ורשויות מקומיות. כל השטחים הללו מדורגים לפי רמת הסיכון הקיימת לאוכלוסייה מהם, ואז מתחילים לעבוד לפי הסדר עד לתום התקציב. סדר העדיפות מוגש לאישור הוועדה המייעצת לרלפ"ם שתבחן את הדברים. עוד אמר חדד כי בתוכנית העבודה של 2022 רלפ"ם מתכננת כעת פינוי של כ-17,000 דונם.