בתחילת שנות ה-2000 בהיותו בן 61 לערך אובחן ברק עמרני כחולה במחלת הפרקינסון. ב-2019 בהיותו בן 80 לערך, כשנתיים לפני מותו ברק עמרני הוציא ספר בשם "לרקוד עם פרקינסון", בו הוא מתאר את התמודדותו עם המחלה. וכך הוא כותב בין השאר: "היום אני כבן 80, ומזה 20 שנה אני מתמודד עם פרקינסון, מתוכן ארבע שנים כחולה סיעודי. על-אף כל זאת אני רואה עצמי כבר מזל וכאדם עשיר - לא על סמך חשבון הבנק אלא על סמך החוויות שצברתי בתרמילי לאורך שנות חיי.
תמיד קיננו בי סקרנות וצימאון לחוות חוויות ולראות את העולם הגדול - הן את העולם הפיזי שבו מקומות ונופים מרהיבים, והן את העולם הפנימי הקיים בבני אדם. ואכן, הצלחתי. לאחר הצבא הצטרפתי לצי הסוחר, ובמשך כמעט שנה שהיתי ברבות מארצות אפריקה והמזרח הרחוק.
כותב ברק עמרני בספרו "לרקוד עם פרקינסון": "בגיל 61 גיליתי שלחיי התווסף הפרקינסון - שמאז לא עוזב אותי ומקשה את חיי. אך אני לא ויתרתי. התמודדתי מולו והצלחתי לתפקד באופן מלא במשך 15 שנה. ואז - מהפך. אם עד כה אני שלטתי בפרקינסון, כעת הוא שולט בי. הפכתי לסיעודי. יש האומרים כי הוא ניצח. אך לא כך היא. אומנם מבחינה פיזית הוא גבר עלי, אך מבחינה נפשית, לא רק שידו הייתה ותישאר על התחתונה, אלא שהוא הוסיף לתרמילי עושר נוסף. כעת אני יכול לומר שראיתי את העולם מכל זווית אפשרית".
ברק עמרני התגורר בגבעת שמואל. הותיר את רעייתו מריאטה עמרני וארבע בנות: איילת, כנרת, טליה, רעיה ונכדים. הובא למנוחות בבית העלמין בראש העין.