נשיא ארצות הברית ג'ו ביידן וראש הממשלה יאיר לפיד חתמו (יום ה', 14.7.22) על "הצהרת ירושלים", מסמך המעגן את השותפות המדינית בין שתי המדינות. בהצהרה, ארה"ב מתחייבת לראשונה בכתב להבטיח את ביטחונה של ישראל, לשמר את יתרונה הצבאי באזור, ולדאוג שלאירן לא יהיה נשק גרעיני. בהצהרה נכתב: "המדינות מאשרות את הצורך להתעמת עם כוחות רדיקליים, כגון חמאס, המבקשים ללבות את המתיחות ולהצית אלימות וטרור. ביידן מאשר מחדש את תמיכתו העקבית בפתרון שתי המדינות. המנהיגים מאשרים גם את מחויבותם המשותפת ליוזמות המחזקות את הכלכלה הפלשתינית ומשפרות את איכות החיים של פלשתינים". השנים קיימו מסיבת עיתונאים, שבמהלכה אמר ביידןף "אנחנו מחכים לתשובת האירנים על הסכם הגרעין - אבל לא נחכה לנצח". על השאלה אם הביקור במזרח ירושלים ללא נציג ישראלי מבטא שינוי במדיניות השיב הנשיא: "לא". עוד אמר ביידן לאחר פגישתו עם לפיד: "שוחחנו על המחויבות האמריקנית שאירן לעולם לא תשיג נשק גרעיני. אני עדיין מאמין שדיפלומטיה זו הדרך להשיג את התוצר הזה. פוטין הוא אתגר ליציבות בכל העולם. נמשיך לעבוד על שלום באמצעות משא-ומתן בין מדינת ישראל לעם הפלשתיני. הדרך הטובה ביותר להשיג זאת היא פתרון שתי המדינות - שני עמים שחיים זה לצד זה בשלום ובביטחון". ראש הממשלה לפיד אמר כי "אם אירן תמשיך לרמות - יהיה לכך מחיר כואב". על-פי ההצהרה, שתי המדינות מחויבות להמשיך במאמצים לפטור מוויזה לישראלים - וגם למתן סיוע הומניטרי לאוקראינה. "ארצות הברית וישראל מאשרות את הקשרים הבלתי ניתנים לערעור בין שתי מדינותינו ואת המחויבות המתמשכת של ארצות הברית לביטחון ישראל", נכתב בפתח ההצהרה המשותפת. "מדינותינו מאשרות בנוסף כי השותפות האסטרטגית בין ארצות הברית לישראל מושתתת על ערכים משותפים, אינטרסים משותפים וידידות אמת". "מעבר לכך, ארצות הברית וישראל מאשרות כי בין הערכים שהמדינות חולקות נכללת מחויבות בלתי מעורערת לדמוקרטיה, לשלטון החוק ולקריאה ל'תיקון עולם'", נכתב עוד. "המנהיגים מביעים הערכה לראש הממשלה לשעבר בנט, שהוביל את הממשלה המגוונת ביותר בתולדות ישראל, ושתחת הנהגתו השותפות יוצאת הדופן הזו המשיכה להתחזק". עוד נכתב כי "בהלימה למערכת היחסים הביטחונית ארוכת השנים בין ארצות הברית וישראל ולמחויבות הבלתי מעורערת של ארצות הברית לביטחונה של ישראל, ובמיוחד לשימור היתרון הצבאי האיכותי שלה, ארצות הברית חוזרת על מחויבותה האיתנה לשמר ולחזק את יכולתה של ישראל, להרתיע את אויביה ולהגן על עצמה בעצמה כנגד כל איום או שילוב של איומים. ארצות הברית חוזרת ומדגישה כי ההתחייבויות הללו הן דו-מפלגתיות ומקודשות, וכי אינן רק מחויבויות מוסריות, אלא גם מחויבויות אסטרטגיות בעלות חשיבות לביטחון הלאומי של ארצות הברית עצמה".