פסלים רבים בכפר תבור הם פרי יצירתו
בכפר תבור מוצבים במקומות שונים למעלה מ-10 פסלים של אסף ליפשיץ. הבולטים והידועים שבהם הם פסל-אנדרטה "הנער והסוס" שניצב ב"כיכר השומר" בישוב ובהמשך הרחוב מוצב הפסל "ביקור הזוג רוטשילד" הניצב ב"כיכר הברון" ונוצר על-פי תצלום של הזוג רוטשילד מ-1914. בנוסף מוצגים בכפר תבור פסל "הנורה" (ליד בניין המועצה), פסל יגאל אלון, פסל "הדייג" ועוד.
מערבה משם בעפולה מוצב ברחבת בית "יד לבנים" בשד'
יצחק רבין בעיר פסל שיצר ליפשיץ בשם "הלוחם החושב" המציג את דמותו של חיל לוחם יחף, לבוש מכנסיים צבאיות מאובקות ומלוכלכות וגופיה צבאית בצבע חאקי נושא בידו רובה כשהוא נשען-רכון על גבי ארגז תחמושת צה"לי.
אסף ליפשיץ סיפר לי בזמנו כי שאב את הרעיון לפסל "הלוחם החושב" משירותו הצבאי כטנקיסט בשריון. "אני זוכר, כך סיפר, איך הינו כחיילים יושבים רוכנים על ארגזי נשק." לא הצלחתי לקבל מאסף תשובה ברורה מהו הרעיון שהתכוון להביע ולתאר בפסל. אבל אם אני מבין נכון מדבריו, הרעיון בכללו הוא להציג את החייל באור מעט שונה מהתדמית של החיל הלוחם הקשוח הנוקשה והמוקפד.
פסל" האריה שאהב תות" בחולון
בחולון מוצבים ארבעה מפסליו של ליפשיץ כחלק מפרויקט "גני סיפור" ב"גן סיפור" ובינהם פסל" האריה שאהב תות" - פסל ברונזה גדול מרשים בגובה של 2.5 מטר של אריה שלועו פעור ובו צרור תות שדה וכן פסל גדול של פרי תות.
בטכניון בחיפה בפקולטה להנדסת חשמל ב"פינת אורי" מוצב פסל שיצר אסף ליפשיץ - פסל דיוקנו של אורי מייזלס ז"ל שהיה סטודנט מצטיין בפקולטה להנדסת חשמל בטכניון ונהרג בתאונת דרכים באלסקה ב-2003.
בקיבוץ פסלים נוספים של אסף מוצגים בקיבוץ מעוז חיים, במוזאון הפתוח בתפן, במטולה, בגשר שייך חוסיין, בגן תעשיה עומר ליד באר שבע, בגני חוגה שבעמק בית שאן ובמקומות נוספים.
השתתף בתערוכות יחד וקבוצתיות
במהלך השנים ערך והציג אסף ליפשיץ תערוכות יחיד או קבוצתיות מיצירותיו. ב-1999 השתתף בתערוכה במוזאון המושבה כפר תבור. ב-2004 הציג מיצירותיו בתערוכת יחיד בגלריה המגדל תל אביב. ב-2010 השתתף בתערוכה קבוצתית "פיצול גנטי" בגלריה מעוז חיים עם בן דודו אורי ליפשיץ ובני משפחה נוספים כמו אחיו התאום נדב ליפשיץ, אחיו הבכור איתן, אחותו תמר ונוספים. בדצמבר 2010 נערכה באכסדרת בית האופרה בתל אביב תערוכת יחיד של אסף וכן הציג בתערוכות נוספות.
אסף ליפשיץ הותיר את רעייתו יונה וארבעה ילדים יובא לקבורה היום אחהצ בבית העלמין בקיבוץ מעוז חיים.