יחיאל גוטמן כתב מספר ספרי עיון ומתח שעסקו בפוליטיקה ובמשפט בישראל. ב-1981 יצא יצא לאור ספרו היועץ המשפטי נגד הממשלה "שעסק בתפקידו הייחודי של היועץ המשפטי לממשלה בשיטת המשפט הישראלית". גוטמן שעבד לצד שרי משפטים ויועצים משפטיים לממשלה ערך מחקר מעמיק בדבר ההיסטוריה של התפקיד והמאבקים שניהל היועץ המשפטי לממשלה כנגד הדרג הפוליטי מאז קום המדינה. בספר מובאים ראיונות עם היועצים המשפטיים לממשלה מאז קום המדינה המפרטים את תולדות התפקיד.
ב-1995 יצא לאור ספרו "טלטלה בשב"כ" שעובד לסדרת דרמה בשם "פרשת קו 300". ב-2009 יצא לאור ספרו "תיק תפור" - מותחן פוליטי-משפטי. בהמשך ב-2017 יצא לאור ספר עיון שכתב גוטמן יחד עם פרופ' דני קורן. "ממשלות ישראל לדורותיהן - החלטות חכמות והחלטות מטופשות".
ב-2021 הוציאו גוטמן ודני קורן ספר משותף נוסף: "12 המופלאים" - סיפוריהם של 12 ראשי הממשלה שכיהנו בישראל מאז הקמתה ועד היום. "מסע מרתק לדירוג 12 ראשי ממשלת ישראל - מי הוביל בחכמה, מי כשל, ומה נלמד מההחלטות שעיצבו את המדינה".
רעייתו תמי גוטמן כותבת בדף הפייסבוק "בעלי אהובי מזה 58 שנה, נפרד מאיתנו לעד, ועבר לעולם שכולו טוב! עצוב לי מאוד מאד! איש גדול בכל מובן, נוכחות פיסית גדולה, גדול בחוכמה, בידע ובזיכרון, גדול בספרות ובתקשורת, גדול כעו"ד שנון ומצליח, גדול בפעילותו הציבורית והפוליטית, גדול כאבא וכאיש משפחה, גדול כחבר וכאיש של אנשים, מסיבות ואירועים! איש גדול היה ואיננו עוד! הוא כבר חסר לי."
גוטמן הובא לקבורה בבית העלמין בגבעת שאול בירושלים. הותיר את רעייתו האומנית תמי גוטמן, בנים, נכדים ונכדות.