בזירה הבינלאומית מדורו שמר על קשרים הדוקים עם קובה, רוסיה וסין. הציג עצמו כממשיך דרכו של צ'אבס. עם זאת, מאז 2019 מדינות רבות אינן מכירות בו כנשיא לגיטימי. ממשלו מואשם בהפרות חמורות של זכויות אדם, מעצרים שרירותיים ודיכוי האופוזיציה. בשנת 2020 האשימה אותו ארצות הברית בקשירת קשר עם קרטלי סמים וארגוני טרור והציעה פרס כספי גבוה על מידע שיוביל ללכידתו. בתחילת 2025, עם כניסתו של דונלד טראמפ לתפקידו כנשיא ארצות הברית, הוזהר מדורו לפעול מיידית לעצירת הברחות הסמים לארה"ב. אך ספינות שיצאו מוונצואלה המשיכו בהברחות. טראמפ פעל לעצירת ההברחות - ספינות ומבריחים הופצצו והוטבעו. טראמפ הגדיר את ונצואלה כמדינה התומכת בטרור ודרש ממדורו לעזוב את השלטון. בתחילת 2026 החריפה המתיחות. ארצות הברית פתחה במבצע אווירי נגד אתרי חימוש בוונצואלה, ומדווח כי מדורו נעלם מהזירה הציבורית. בהמשך דווח על לכידתו ב-03.01.25 על-ידי כוחות צבא ארה"ב לאחר הסלמה ביטחונית. האופוזיציה דרשה הוכחות לחייו, והמדינה נכנסה למצב חירום תוך מחאות המוניות. מדורו נחשב לדמות שנויה במחלוקת. מנהיג שהחל את דרכו כאיש איגודי עובדים והפך לנשיא שמרבית העולם רואה בו שליט סמכותי המנהל מדינה במשבר כלכלי ופוליטי עמוק.