נשיא המדינה,
יצחק הרצוג, ספד לו הערב: "קיבלתי בצער רב את הידיעה על פטירתו של דוד רוקני ז"ל. הוא היה הסמל של הטקס הלאומי והמאחד הזה, תמיד הוביל אותו בחסד ובדיוק מרבי. דוד היה דמות מופת של ממלכתיות ואהבת הארץ, ותרומתו הייחודית תיזכר עוד שנים רבות".
גם יושב-ראש הכנסת,
אמיר אוחנה, ספד לדמותו המיתולוגית: "הילד מאירן זכה לא רק להגשים את החלום הציוני אלא גם להגיע לתפקידים משפיעים ולהיות דמות שתיזכר עבור דורות רבים כחלק בלתי נפרד מהיום הלאומי של המדינה אותה אהב ואליה עלה. תודה לך על הכל דוד".
רוקני פרש מתפקידו כמפקד הטקס בשנת 2016, לאחר שאימן אלפי חיילים וחיילות ברחבת הטקסים. דמותו, המשלבת קשיחות פיקודית בלתי מתפשרת עם חיוך אבהי בהפסקות, הפכה לחלק בלתי נפרד מהמרקם הישראלי.