מעודד מצליחת האופנוענים, הגיע האוגדנר הגרמני ארווין רומל ברגל לשפת נהר המאז בדינאן שבצרפת בשלוש לפנות בוקר, אור ל-13 במאי 1940. כל האזור היה מוכה באש תותחים ומכונות-ירייה של הצרפתים, שהמשיכו לירות מעמדותיהם בגזרת הצליחה העיקרית של רומל, שבה הוא היה אמור להעביר את הטנקים שלו, למרות התקלה שהייתה להם בהוּי (Huy): סירות הגומי של אנשי החי״ר הגרמנים היו נקובות כדורים, ואנשים רבים נפגעו. רומל הורה להבעיר בתים בעמק, ולצלוח את הנהר בחסות מסך העשן. הוא קידם מאחור טנקים וארטילריה, כדי לפגוע באופן שיטתי במקורות הירי הצרפתיים. מפקד מחלקת טנקים גרמנית, קפטן קאניג: ״הפלוגות יורות כמעט כמו היו באימונים ושום מטרה מזוהה, שום תנועה חשודה של האויב לא נעלמת מעיניהן. אש האויב מתחילה להתרופף בבֵרוּר, אולם בכל-זאת נשארת צליחת סירות הסער הראשונות, צליחת הפַּלָּסִים, משימה קשה, משימה שממנה אין רבים חוזרים... גנרל רומל נמצא בכל מקום. הוא בין הפלסים, הוא מדלג אל טנק דגם-4 כדי לציין לו את המטרה. הוא איננו מפקד נוח לקציני מטהו״.
רומל נטל את הפיקוד הישיר על גדוד חי״ר. הוא כתב: ״צלחתי את המאז באחת הסירות הראשונות ומיד הצטרפתי לפלוגה שנמצאה שם מעלות השחר. ממוצב הפיקוד הפלוגתי יכולנו לראות את פלוגות אנקאפורט וליכטר מתקדמות במהירות. לאחר-מכן נעתי צפונה לאורך ערוץ עמוק אל פלוגת אנקאפורט. בהגיענו נשמעה אזעקה: ׳טנקי אויב לפנים׳. לפלוגה לא היה נשק נ״ט, לפיכך הוריתי לפתוח באש מנשק קל על הטנקים, במהירות האפשרית״. הטנקים הצרפתיים נסוגו וחיילים צרפתים רבים נכנעו. רומל חזר לגדה המזרחית. עד הצהריים כבר הועברו עשרים תותחי נ״ט לגדה המערבית, והוקם גשר דוברות. ״ברגע שהושלמה הדוברה הראשונה העברתי את רכב הקשר שלי לגדה המערבית״, כתב רומל. כשחזר שוב לגדה המזרחית פקד על מפקדי השריון להתכונן למרדף אחרי הצרפתים: ״אנו נצא מיד בעקבותיהם ואפילו היום נגיע למרחק 18 קילומטר מדינאן״. מרדף לא היה, אך עד למחרת היה ראש הגשר בגזרה הזאת מבוסס למדי.
תפקודו של מפקד הדיביזיה (אוגדה), ארווין רומל, בגזרת הלחימה ממש, במקום שבו הורגים ונהרגים, כמפקד גדוד למעשה, כמפקד פלוגה, כמפקד חוליה וכלוחם בודד, אִפשר לו לחלוף על-פני התהום שבין הפיקוד האופרטיבי, על חטיבות מאחור, בסגנון שפיקד האלוף הישראלי אברהם אדן ("ברן") בקרב ההכרעה ב-8 באוקטובר 1973 (ראה להלן), לבין פיקוד טקטי. לכן הדיביזיה של אדן הובסה, גורל הצד הישראלי באוקטובר 1973 נחרץ, דר הביטחון שינה בערב את תורת הביטחון של ישראל מהכרעה להכלה ולהסדר והואצה הדרדרותו של צה"ל. הדיביזיה של רומל, לעומתה, השיגה ניצחון-יתר, וצרפת נפלה. בסגנון הפיקוד הזה היה רומל יכול לקבוע את תוצאות מעשה הלחימה. רק כך היה רומל יכול לבטא את תבונת מעשה הלחימה שלו. לא היה שום דרג שחצץ בינו לבין העשייה, שעלול היה, בהסתברות כמעט ודאית, לעוות את פקודותיו. לא דיבוריו בקו הדם הם שעשו את רומל למפקד עילאי, אלא עצם נוכחותו היעילה בנקודת ההכרעה. נוכחות זו היא אופן דיבור עתיק יותר מן הדיבור המילולי. זה דיבור בשפת הגוף, הנהוג גם בין בעלי-חיים. זה דיבור של מנהיג בעל כריזמה. זה דיבור שהסמיוטיקה שלו היא הדוגמה האישית כי שנהג מפקד האוגדה הישראלי ב-1973 אריאל שרון במבצע לצליחת תעלת סואץ ששינה את פני המלחמה ההיא אך לא את תוצאותיה. לא הייתה זאת הדוגמה האישית המיתולוגית, שלא הייתה ולא נבראה, של מפקדי גדודים וחטיבות בפלמ״ח שהיו ברובם הרחק מקו הדם, ונטשו את חייליהם (כמפקד חטיבת ״הראל״, יצחק רבין, בשיירת הדמים ב-20 באפריל 1948, כשנקלעו לאש). הדוגמה האישית של רומל בקרב דינאן ב-13 במאי 1940, היא מעשה המופת של הפיקוד הקרבי.