אלוף אברהם אדן, שבמלחמה פיקד על אוגדה משוריינת 162 שכשלה בכל מהלכיה גם במהלך ההכרעה הכושל של ה-8 באוקטובר וגם בקרבות הנֵּפֶל בעיר סואץ, כתב בספרו: "סיירתי אצל יחידות ההנדסה בשטח עם האלוף טל... הצגתי לפניו את אמצעי הצליחה שבפיתוח, מצוֹפי הנגמ"שים והדוברות שנוידו בכמה דרכים. טל חזר אז לצה"ל ממשרד הביטחון. התפתחות הנושא הייתה חדשה לגביו. אמרתי לו כי ניוד הדוברה על גלגלי ענק נראה לי כפתרון הטוב ביותר. הוא יאפשר לגרור דוברה למרחקים גדולים בטנק אחד בלבד, ויַקנה לנו גמישות לבחור את גִזרת הצליחה, ולהניע לשם את הציוד בקלות יחסית. טל הבטיח לסייע בדחיפות בפיתוח הנושא... לשם כך נפגש עם אלוף-משנה דוד לסקוב מחיל ההנדסה. לסקוב הוא טיפוס מיוחד במינו, הקצין הקשיש ביותר בצה"ל, שהתקרב לגיל שבעים. הוא ידוע בצה"ל כאדם בעל דמיון, ההוגה ושופע רעיונות הנדסיים טכניים לבעיות אקטואליות. לסקוב הציג בפני טל רעיון אשר בעבר הציגוֹ לפָנַי, לייצר גשר גלילים.
"בשעתו לא התלהבתי מן הרעיון, כי ראיתי בו חסרונות השקולים כנגד מעלותיו. זה אכן רעיון יפה, יש בו משום גישת-סער בשיאה, אך רק בשלב ההשקה, שכן גשר כזה ניתן לדחוף למים ללא צורך בהכנות במעבר מגרירה להשקה ולגישור... חסרונו היה בעינַי הסרבול וחוסר הגמישות הכרוכים בהבאתו אל קו המים. משקלו הכולל עתיד היה להיות ארבע מאות טונות, בקֵרוּב. הרכבת הגלילים לכדי גשר מוכן תצריך ימים מספר, דבר שיחייב לקבוע מראש את גזרת הצליחה, לרכז שם את הגלילים על עשרות סמיטריילרים. משיחובר גשר כזה שוב אין יכולת לשנות את גִזרת הצליחה. חייבים לגרור אותו במסלול ישר אל התעלה. משקלו הרב ואפס היכולת לשנות כיווּן עלולים ליצור חיכוך רב, ויחייבו גרירתו על-ידי חמישה-עשר טנקים בקֵרוב, דבר שיצריך אימון ותֵאוּם רב ביניהם. הכנות מוקדמות אלה גרעו, בעיני, מהגמישות הנדרשת בתנאים העלולים להיוָצר בזמן מלחמה. דעתי הייתה כי עדיף לפתח את הדוברות, ובעיקר לפתח שיטה לחיבור המהיר, וכך לחבר אחת-עשרה דוברות בכחמש-עשרה דקות. ולקבל גשר רצוף. חשבתי שכדאי לייצר דוברות בכמות גדולה, שתאפשר הפעלתן הגמישה, הן כדוברות והן כגשרים. אולם הרעיון של גשר הגלילים מצא חן בעיני טל, והוא נרתם לפיתוחו בתנופה בלתי-רגילה.
"טל עקב אחרי פיתוח הגשר, זה היה ל׳בייבי׳ שלו. התקציבים נפתחו והמלאכה החלה. הניסויים נוסו והפיתוח נמשך. טל לא זנח עשיית נפשות לרעיונותיו. הוא דאג שיצלמו ויסריטו את הגשר ויקרינו אותו סרט, שוב ושוב, בפני אח"מ, חברים, שרים ומפקדים, שגם הזמינם לראות את ׳הגשר שלו׳ בפעולה. הצרה הייתה שפיתוחם של שאר אמצעי הצליחה פיגר, שכן המפתחים מחיל ההנדסה היו עסוקים בראש וראשונה ב׳גשר של טל'. גם התקציבים שהוקצו לאמצעי הצליחה האחרים צומצמו, והועברו לייצור גשרי גלילים. בתקופת הכוננות, עקב חשש למלחמה שעלה באפריל-מאי 1973, החליט טל להקצות כספים להצטיידות בעגלות שנועדו לנייד את דוברות ה׳יוניפלוט׳, אולם ההצטיידות צומצמה לניוד עשרים דוברות בלבד, ושיקום הז'ילואות הופסק לאחר ששוקמו שמונה-עשר כלים.
"בחורף 1973-1972, כשנה לאחר תרגיל ׳עוז',
3 שוב התמלא סכר הרוואפה
4 במי גשמים והיה לאזור שוקק פעילות. נערכו בו ניסויים מתקדמים של גשר הגלילים. הצעתי למטכ"ל לבצע הצגת אמצעי צליחה לצמרת צה"ל, במטרה להציג את מִגוָן האמצעים ואת השילוב ביניהם בהפעלה גמישה, נוכח תקלות ומכשולים הצפויים בשדה הקרב. הייתה זו הצגה טובה ומרשימה, ששיקפה את ה-'State of Art' שאליו הגענו. היא הצביעה על שפע יחסי של אמצעים מגוונים, ועל טכניקות שפותחו, ביניהם מַחבָּרים מהירים וגשר דוברות רציף על גלגלים, שכושר הנשיאה שלו, חוסן עמידותו בתנאי אש וכושר הגמישות שלו עלו על אלה של גשר הגלילים. לדאבוני, לא יוצרו כל האמצעים עד המלחמה.
"גשר הגלילים, ש(ב)עבורו קיבל טל (יחד עם דוד לסקוב) את פרס ביטחון ישראל, הרשים את הצופים, אך למעשה פיתוחו לא הושלם. ליתר דיוק, לא ניתן לנסותו כהלכה. הנוהג שבעולם שמפרידים בין ׳המפַתח׳ לבין ׳הצרכן׳, שהוא גם הבוחן ציוד חדש. כדי לוודא שציוד חדש לא יכשילם בעת מלחמה, מעמידים הבוחנים את הציוד בניסיון קשה יותר, ומנסים אותו בתנאים קשים יותר מאותם שצפויים לו בשדה הקרב. אך במקרה הזה ראה סגן הרמטכ"ל את עצמו כ׳המפתח׳ ו'הבוחן׳ גם יחד. הוא שקבע מה לנסות, מתי לנסות ועם מי לנסות. הגשר נוסה בכפפות משי. הוא לא הועמד בניסיון גרירה במסלול ארוך בן עשרות קילומטרים של שטחים קשים ומגוונים, אלא במסלול של שמונה מאות מטרים, שיושר בטרקטור. לאחר שהושק למים ניתנו הוראות להקפיד שהתעבורה תתנהל עליו בקצב איטי בלבד. הוסבר, שמטרת הניסוי הזהיר היא לוודא שהגשר היחיד שנמצא בידינו לא ייצא משימוש, מחשש שניזקק לו למבצעים"
5.