במוזיאון פריטים ייחודיים הנפרסים על-פני 3000 שנה ומיצגים הפונים לגילאים שונים
המוזיאון פעל בעיר העתיקה בירושלים וכעת נפתח מחדש בלב תל אביב. הוא נבנה במטרה להעביר מסר של הבנה עמוקה על תקופת דוד וחשיבותה ההיסטורית. במוזיאון חנות מזכרות ובה נמכרים "ספר תהילים הזהב", בגדים תנכי"ם, קטורת מטבעות מחצית השקל, כנורות דוד ועוד.
במוזיאון מוצגים חפצים מתקופת מלכות דוד כדי להצהיר מצד אחד על אחדותו של העם היהודי ומצד שני כדי להצביע על המשכיותה של מלכות בית דוד כמו גם המשכיותו של העם היהודי.
במחלקת הקרמיקה ישנם חפצים מתקופת בית המקדש הראשון – תקופת דוד וגם חפצים מתקופת בית המקדש השני – מטבעות, ראשי חץ, ספר תהילים עתיק ועוד.
המוזיאון משמש גם מרכז מחקר של אילן היוחסין של מלכות דוד. המבקרים מוזמנים לבדוק- דרך מאגר נתונים ממוחשב- אם הם צאצאים של מלכות דוד.