בכל מפרק בגוף מתרחש איזון בין יציבות לתנועתיות, ככל שהמפרק בעל יכולת תנועה גדולה יותר הוא יהיה בעל יציבות קטנה יותר. כך אפשר להבין את התנועתיות הרבה של מפרק הכתף לעומת יציבותו המעטה הגורמת לפריקות ופציעות אחרות, או לחלופין את מפרקי האגן שיציבותם רבה, אך תנועתם מעטה.
המפרקים הגדולים והתנועתיים בגוף נקראים מפרקים סינוביאליים, הם מאופיינים בכך שקצות העצמות המרכיבות את המפרק עטופות בקופסית (קפסולה) ובתוכה נוזל מפרקי (סינוביה).
תפקיד הנוזל הוא לסכך את תנועת המפרק ולעשותה חלקה ואחידה, כמו-כן הנוזל הסינוביאלי מזין את הסחוס המפרקי. קצות העצמות במפרק מצופות בשכבת סחוס, הסחוס הוא רקמת חיבור, צבעו לבן והוא מכיל כמות ניכרת של מים וחלבון קולגן, אשר נותן לו גמישות יחסית. תפקיד הסחוס להגן על קצות העצם ולאפשר חלוקת עומסים תקינה בין אזורי העצם השונים. כל עוד הסחוס המפרקי בריא, שלם ואחיד הרי שהתנועה במפרק תהיה חלקה, מלאה ולא מלווה בכאב.