הספר שכתב שמעון רימון (אני "כושי") ונערך והובא לדפוס בידי אביעזר גולן, יצא לאור בשנת 1978 וכולל 24 פרקים המשתרעים על פני 262 עמודים. רימון הקדיש את הספר לזכר אחיו דני, ולאחותו אהובה. שניהם לדבריו של שמעון, היו קורבנות הגורל שקיפד את חיי אביהם בטרם הוא נולד - ולכן ספר זה מוגש להם באהבה ובצער. כמובן שבמסגרת פוסט זה לא נוכל לסרוק את כל פרקי חייו של שמעון אלא נתרכז בהכנות לסיור בפטרה, לסיור עצמו ולתוצאותיו. כלומר נתרכז בפרקים רביעי, חמישי, שישי ושביעי בלבד.
בהקדמה לקורא כתב אביעזר גולן כי הספר נכתב בתקופה של חודש ימים, עת ישב שמעון בתא הצינוק של כלא אנסבך שבגרמניה (אז, גרמניה המערבית) שם הוא ריצה עונש של תשע שנים וחצי במאסר. גולן כתב כי טרם הגיעה העת לתאר את הברחת כתב היד (400 עמודים כתב יד הכוללים שרטוטים ודיאגרמות המתארים את המבנים בהם נכלא ומהם ברח לישראל). בהקדמה הוכתר שמעון בשמות נוספים: סייר, צייד, חובב טבע, הרפתקן ולוחם עז נפש ועם זאת הודגש במבוא כי יותר מכל הספר הוא "סיפור אמיתי".
לפני פרסום הספר נצרכה עבודה רבה של אימות האירועים, התאריכים, השמות, במיוחד בכל הקשור לטיוליו/מסעותיו לסלע האדום ולרבת עמון. כך גם נהג שמעון בתארו את "הידרדרותו" לעולם הסמים והפשע. מחשש תביעות דיבה החליטו במערכת לשנות את שמות הגיבורים הפועלים ולהשאיר, לאחר עריכה כבדה, את "סגנונו המחוספס והבוטה" של שמעון. הוצאת הספר בשנת 1978 התאפשרה הודות לקבוצת ידידים שתרמה כסף משום שהאמינה כי "לכושי" מגיעה הזדמנות נוספת לשוב ולחזור לחיים הסדירים במדינת ישראל.
לאחר שכתב היד הוצא בדרך לא דרך מהכלא בגרמניה לישראל, ביקש שמעון להוסיף בעמוד האחרון מספר מילים. הוא מבקש מהקורא שסיים לקרוא להצטרף לקוראים אחרים ולשלוח מכתב הערכה לכלא מתוך כוונה לגרום לגרמנים לתרגם את המכתבים בעלות של 10 מרק לעמוד. הגרמנים הוסיף שמעון, רואים בכך עידוד ציבורי, דבר שיכול להקל על תנאי שביו. שמעון אף מעודד את ילדיו הרבים לכתוב לו לכלא ומקווה שהלחץ הציבורי מהסוג הזה ישכנע את הגרמנים לקצר את זמן מאסרו.