יואב רגב כתב למעלה מ-40 ספרים העוסקים בנושאי תולדות הישוב בארץ. בין ספריו: "סובוטניקים" בגליל, הסוקר את קורותיהם של גרי הצדק הרוסיים במושבות הגליל העליון ובמושבות הגליל התחתון בראשית המאה העשרים. "פלמ"ח - לפקודה תמיד אנחנו", המתאר את מאפייניו העיקריים ואת שלבי התפתחותו של הפלמ"ח, "פלמ"חאיות על המשמר" העוסק בחברות הפלמ"ח. כמה מספריו עוסקים בתל אביב יפו ובהם: "אחוזת-בית, הגרעין לעיר תל אביב", ימי דיזנגוף, תל אביב 1909-1936. רבים מספריו של רגב עוסקים במושבות ברחבי הארץ ובהן: "נס-ציונה, 110 שנותיה", "בית-גן, מושבה בגליל התחתון", "מצפה, מושבה בגליל התחתון", "סג´רה - אילניה, מושבה בגליל התחתון", "מנחמיה - מלחמיה, מושבה בעמק הירדן", "מגדל - מושבה לחוף כנרת", "שרונה, ישוב עברי בגליל התחתון", "פוריה בגליל התחתון", "עתלית, מושבה לחוף הכרמל", "מאיר-שפיה, מושבה בכרמל". רשימת ספריו ארוכה ורבה.

יואב נולד ב-1951 בקיבוץ "השומר הצעיר" רבדים. הוריו צבי וחנה גרינברג (רגב) היו חברי הקיבוץ. אביו צבי (צביד'לה) רגב היה איש הפלמ"ח, חקלאי ותעשיין. אמו חנה לבית בוכמן לחמה בגוש-עציון ונפצעה בהתקפה על "הגוש". בהיותו פעוט עברה המשפחה למושב תל שחר בשפלה ומכאן כעבור שנים ספורות עברה המשפחה לשיכון ותיקים ברמת גן . יואב למד בבית הספר ניצנים ברמת גן והיה חבר פעיל בתנועת צופי רמת גן בשבט הירקון ובשבט רמת גן. את שירותו הצבאי עשה יואב כלוחם בצנחנים בגדוד 890 של חטיבת הצנחנים. מספר תת- אלוף דוד (דודו) צור "הייתי עם יואב רגב באותה כיתה ומחלקה בצנחנים. יואב לא פיתח קריירה צבאית למרות שהיה מוכשר לכך. יואב היה מג״ד של גדוד מילואים שהשתייך לאוגדה מרחבית (אוגמ"ר) 80 באזור הדרום שעשה תעסוקות גם בעזה, אבל חי את גדוד 890 במשך זמן רב. יואב רגב השתחרר משירות סדיר באוגוסט 1973 כחודש לפני פרוץ מלחמת יום הכיפורים. במהלך תקופות המילואים שירת כקצין בגדוד סיור בחטיבה האילתית והיה סגן אלוף - מג"ד בגדוד בחטיבה האילתית.

במשך שנים רבות החל משנות ה-80-70 יואב רגב שימש מורה ומדריך ראשי בקורס מורי דרך של משרד התיירות והעמיד דורות שלמים של מורי-דרך. במקביל החל בכתיבת ספרים ומחקרים על תולדות הישוב בארץ ישראל. חניכיו בקורסי מורי הדרך מספרים כי היה האהוב ומוערך מכל המרצים. הרצאותיו היו מרתקות ומעשירות והוא ליווה את ההרצאות לעיתים קרובות בהומור ציני חכם. יואב הדריך מאות טיולים הן במסגרת קורסי מורי דרך והן במסגרת עמותת הפלמ"ח ובמסגרות אחרות. משתתפי סיוריו וטיוליו מספרים כי הטיולים והסיורים בהדרכתו של יואב היו מרתקים וחווייתיים. מספר מורה דרך: "זכיתי להיות תלמידו בקורס מורי דרך. אדם וידען בעל שיעור קומה. הייתי מבוגר ממנו והערצתי אותו כמו רבים אחרים. אני אפילו לא מתחיל לספר כמה האיש הזה היה משמעותי בעיצוב דרכי כמורה דרך, כאיש של אנשים ולחיים בכלל.... ניצרו בנו זיכרונות טובים מיואב האהוב והכל-כך אחר.... טבע חותם בכולנו!" מספר ירון: "הגעתי לקורס מורי דרך בגיל 30. מנהל הקורס ומדריך ראשי היה יואב רגב. הוא בעל ידע וזיכרון מדהימים ובלתי נדלים. מין אנציקלופדיה של איש אחד. עישן בשרשרת. הסיגריה לא משה מידו מחוץ לכיתה ותמיד התפעלתי גם מכושרו הגופני בטיולים, עת למרות זאת, היה עולה בריצה עם סיגריה ביד בעליות קשות בהן רובנו התקשינו. ידענו שהיה חייל קרבי ושמר על כושר. יהי זכרו ברוך וחבל על לכתו בטרם עת." ליואב אחות עפרה רגב העוסקת אף היא בתחום הדרכת טיולים, ואח אייל רגב היסטוריון ופרופסור לגאוגרפיה היסטורית וארכיאולוגיה של ארץ ישראל באוניברסיטת בר-אילן. ב-1980 נשא יואב לאשה את רוני בן שחר בתו של פנחס ("פיני") בן שחר מחוקריה של תל אביב-יפו הבולטים, יקיר העיר תל אביב-יפו. מספרת לי רוני: "ליואב ולאבי פנחס היה הרבה מה לשוחח שכן גם יואב חקר את תל אביב יפו וכתב ספרים על-אודותיה". בפברואר 2024 לפני חודשים ספורים הלך יואב רגב לעולמו בעקבות מחלת הסרטן בה לקה. הוא הובא למנוחות בבית העלמין "פרדס חיים" בכפר סבא. הותיר אחריו את רעייתו רוני רגב שני ילדים, עפר ורן ונכדים.