דבקותו של הרב שטיינזלץ בחשיבותו העליונה של התלמוד מתבטאת, מעבר למפעל החיים של הביאור שלו, ומעבר לספרים השימושיים 'מדריך לתלמוד' ו'התלמוד לכול' שכתב עוד בתחילת דרכו, גם בהתבטאויותיו. לכתבת ווי-נט יהדות צופיה הירשפלד, למשל, אמר לפני חצי שנה כי "בדרך כלל אפשר לומר שכל חברה יהודית שמסיבות שונות איבדה את לימוד התלמוד – התנוונה מבחינה יהודית והתבוללה מבחינה חברתית. להביא את התלמוד חזרה לעם ישראל בכללו, היה בעצם ניסיון לפתור במידה מסוימת בעיה זו".
בעודו נער, בבית חילוני בירושלים של ראשית ימי המדינה, נמשך אל התלמוד והלך ללמוד בבית ספר דתי. בן 28, עם תארים בכימיה ובפיזיקה ועבר כמנהל התיכון הצעיר בישראל, הקים את המכון הישראלי לפרסומים תלמודיים. ב-1988, בן 51 בלבד, קיבל את פרס ישראל במדעי היהדות.
מאיר הנגבי, מרכז המערכת של התלמוד המבואר, החל לעבוד שם בשלב לא מאוד מוקדם – לפני שלושים שנה – ובכל זאת, בשנותיו הראשונות שם, בתפקיד גרפיקאי, הצוות עוד כלל שלושה אנשים בלבד: "הרב, המגיה ואני. ככל שעברו השנים נוספו אנשים והתפקידים השתנו, אבל עדיין, עד לא מזמן הרב היה כותב כמעט הכול בעצמו. מהפיסוק ועד לעיונים. הוא איש של דיבור, כך שהוא היה נותן מעין שיעור לטייפ, כתבנית הייתה מדפיסה את זה, ואחר כך הוא היה עובר על זה בכמה סיבובים של עריכה. אחרים עשו ביקורת והגהה.
"בשנים האחרונות זה קצת השתנה; יש פה תלמידי חכמים גדולים – הרב יהונתן אליאב, הרב גרשון קיציס ואחרים – שרובם עובדים פה לפחות עשרים שנה. הם מכירים את הרב ויודעים מה הוא כותב ובעיקר מה הוא לא כותב, ועל סמך זה כותבים בעצמם והוא עורך אותם. אבל הוא מעורב בכל מילה שיוצאת. בניגוד להרבה מפעלים גדולים מהסוג הזה, זה מפעל אישי. הוא נמצא ורוחו נמצאת בכל דבר שנעשה. זה לא מפעל של אדם אחד, אבל זה מפעל ברוחו של אדם אחד: הכוונות הראשוניות שלו, דרך הכתיבה שלו".
לצד התלמוד הרב שטיינזלץ כותב ומרצה על שפע של ענפים אחרים בתורה. בין ספריו מבוא לקבלה ששמו 'שלושה עשר עלי השושנה', 'שישה מסיפורי המעשיות של ר' נחמן בצירוף מבוא ופירושים', 'הסידור והתפילה: מדריך למעיין ולמתפלל', ביאורים להגדה של פסח ולספר תהלים, ספרי דרשות ושיחות, הספר 'חיי שנה' על המועדים, האלבום 'אשת חיל' ועוד, וכן ספרים בשפות זרות. בולט במיוחד ביאורו ל'תניא', חיבור היסוד של חסידות חב"ד. הרב שטיינזלץ היה מקורב מאוד לרבי מלובביץ', וזה האחרון אף אחראי לשינוי שם המשפחה שלו לאבן-ישראל. הוא מכהן בין היתר כרב בית כנסת חב"ד בעיר העתיקה בירושלים.
"אני מרגיש עצמי חב"דניק, וגם אבא, אבל החב"דיות שלנו היא אינטליגנטית מכדי שנחשוב שהרבי חי", אומר הרב מני אבן-ישראל, האמצעי בין שלושת ילדיו של הרב שטיינזלץ. "אנחנו גם לא מתערבים בפוליטיקה החב"דית ברמת היומיום, והמוסדות שלנו אינם קשורים ארגונית לחב"ד".
עמד על הפרק שהוא יהיה האדמו"ר הבא?
"זה לא היה דיבור רציני. הוא לא ממש מתוך הזרם המרכזי, מה'משפחות הפנימיות', אם כי אמא שלי כן. אני לא אומר שהוא לא האיש המתאים, אבל אף אחד לא חשב על זה יותר מעשר שניות".
עם זאת, הרב שטיינזלץ מחזיק בתואר בכיר הרבה יותר, לפחות על הנייר: הוא מונה לנשיא הסנהדרין – אותו גוף ניסיוני שקם לפני שנים אחדות, ובין פעיליו המרכזיים הרבנים ישראל אריאל ויואל שוורץ ופרופ' הלל ויס. אולם זיקתו של הרב שטיינזלץ ליוזמה הזו דעכה. שורה ארוכה של יוזמות חינוכיות מעסיקה אותו הרבה יותר. הוא הקים את מוסדות 'מקור חיים' – הכוללים בית ספר יסודי, חטיבת ביניים וישיבה תיכונית בכפר-עציון הפועלת ברוח חסידית-ארצישראלית ומדגישה התנדבות וטיפוח כישורים אישיים, וכן ישיבת הסדר בתקוע שעשרות מתלמידיה נמצאים בשליחות קהילתית בחו"ל. נוסף על כך הוא מפעיל, עוד מלפני נפילת ברית המועצות, רשת מוסדות חינוך יהודיים ברחבי רוסיה, הכוללת בין היתר 200 חוגי למידה קהילתיים, אוניברסיטה יהודית ובית ספר למורות ולגננות.