כטב"ם צילום זעיר פיתחו מדענים במעבדת המחקר ARL של הצבא האמריקני, כדי שרובאים יוכלו לשגרם באמצעות מטול רימונים M320A1 בקוטר 40 מ"מ, המותקן בגחון רובה.
עם השיגור יכול הרובאי לשלוט בכטב"ם, שנקרא GLUAS, באמצעות מתקן נישא, ולקלוט סרטי וידאו, שהוא מצלם. כך, תתאפשר עצמאות לרובאי, או למפקדו, שיוכלו לראות בקרב את סביבתם.
אשתקד החל הצבא האמריקני להנפיק ליחידותיו מסוקים זעירים, שיכולים לטוס 25 דקות, ולשדר סרטי וידאו ותמונות מטווח שני ק"מ.
לכטב"ם הצילום GLUAS יש שני דגמים - לאחד יש להבים מתקפלים במדחף וכנפיים, שמאפשרות לו לדאות; האחר דמוי מסוק. לכטב"ם סוללה, שמאפשרת לו לטוס לטווח שני ק"מ, זמן טיסה יותר מתשעים דקות ורום מרבי של פחות מ-700 מטר. יוכלו להתקין עליו GPS ובקרת טיסה.